[实用新型]体内机器人移运装置

权利要求书

1、一种体内机器人移运装置，该装置特征在于含有曲轴，导轨，进退脚，壳体、外护衣，被驱动转动的曲轴的外周面沿轴向有一段以上(包括一段)的在同圆周面段中，是由至少一段距轴心距较大的周面段和至少一段轴心距较小的周面段组成的不等圆面段，一条以上(包括一条)回旋闭合导轨环绕固定在曲轴的各不等圆周面段上，每一闭合导轨由至少一段的左螺旋导轨段和至少一段的右螺旋导轨段和两种导轨的过渡段组成，其中右(左)螺旋导轨段铺设在曲轴的距轴心距离较大的周面上，左(右)螺旋导轨段和过渡导轨铺设在曲轴的距轴心距离小的周面上，至少一条闭合导轨嵌装有一个以上(包含一个)可沿导轨不分离滑动的进退脚，进退脚串过壳体上的孔，另外端固定在有弹性的外护衣上。

2、根据权利要求1所述的体内机器人移运装置，其特征在于曲轴为中空筒状物，外周面装还有转子绕组，壳体内壁装有定子绕组。中空曲轴由轴承支撑在壳体中，轴向固定。

3、根据权利要求1所述的体内机器人移运装置，其特征在于导轨为空间闭合回旋环绕的曲线。

4、根据权利要求3所述的体内机器人移运装置，其特征在于固体材料制造的导轨截面为具有凸台，凸台顶端具有凸檐，如同“工”或倒“丁”形，与进退脚底部嵌合滑行。

5、根据权利要求3所述的体内机器人移运装置，其特征在于用可产生磁性的材料制造的导轨截面为任意形状，与进退脚底部的磁性材料吸合滑行。

6、根据权利要求1所述的体内机器人移运装置，其特征在于曲轴为实心体，曲轴延长部分装有转子绕组，对应的壳体内壁装有定子绕组。