[实用新型]多用途夹持倾倒器

说明书

本实用新型是夹持倾倒器，特别是多用途夹持倾倒器。

现代生活和生产中。人们仍然要用手去接触不卫生（痰盂、便纸篓）或者不安全（如在热水中和油漆、酸、碱，液体中抓起工件）的物体。现在虽然有各种代用工具，但仍不能同人手一样，具有关节活动功能，以达到方便自如地使用，完全地将手代换出来，更不能一器多用。

本实用新型的任务是制造一只模拟人的手持。手腕和小臂的小巧灵笼的仿型机械手——多用途夹持倾倒器。

本实用新型是这样实现的，模拟人的手指功能做一个四指型夹持器，安装在能转动。能止进的臂杆上，模拟人的手腕关节和手臂，通过一根操作杆的开合实现操作，达到将人的手掌手臂延长而功能有增不减的目的。

本实用新型与公知的痰盂携带器，便纸篓夹钳等相比，具有操作简单，转动调节自如，既安全省力又卫生使用方便，好收藏等优点，广泛用于家庭、医院等服务行业和工业中人的手不宜接触场所的小工件操作。

附图说明：图1是正视图。图2是剖视图

附图2说明了多用途夹持倾倒器的结构。夹持器上双指（16）由筋板（17）相连，下双指（14）由筋板（12）相连，上、下双指的支点由小轴（18）相连，组成仿形手掌式四指形夹持器。上双指（16）的力点与拉杆（5）由小轴（11）相连，以控制上下指开合。下双指（14）的指根部与臂杆（6）由小轴（11）相连，以控制上下指开合。下双指（14）的指根部与臂杆（6）由小轴（10）相连，组成仿形手的腕关节。塑料握把（1）与臂杆（6）由木螺钉（4）连成一体。操作杆（20）的支点与握把（1）由小轴（2）相连。操作杆（20）的力点与拉杆（5）的另一端由小轴（3）相连，组成一个省力的操作机构。止进块（8）的支点与臂杆（6）相连。止进块的力点由W型环（19）与拉杆（5）相连。组成由拉杆控制的止进机构。U型簧（7）的一端固定在臂杆（6）上，另一端固定在止进块（8）的力臂端，弹力迫使止进块自然松开。并通过止进块的力点传递给拉杆（5）。迫使操作杆（20）和上双指（16）都自然松开。止进块（8）的作用端同下双指（14）的指根部定位端做成相吻合的三角齿形，一旦手握握把并拉动操作杆闭合，则上下双指闭合夹住物体。止进块和下双指闭合固定在臂杆上。达到夹物定位功能。当手指松开后，则下双指在臂杆的小轴（10）上可以任意转动角度。这样基本上达到了人手功能。可夹持物体端、提、倒、摆等。由于是上下双指为指形。并在指的作用端加夹了弹力橡皮（15）和（13）。这样就可以保证夹持多类物体。达到了多用的目的。

附图2、3、5、6说明了实施例。

图2是夹提痰盂，和装卸痰盂。

图3是夹持倒和刷痰盂。

图5是夹持倒便纸篓。

图6是工业生产中夹持摆工件浸漆或者在酸碱开水等溶液内抓起工件。