[实用新型]织席机

说明书

本实用新型涉及的是编织席子的装置。

传统的席子编织方法是用手工将破好、撒均的蔑按照花纹的要求从一角开始或从中间向四周编织，这种人工的编织方式不仅劳动强度大，工作效率低，成本高，而且工作环境恶劣，影响编织人员的身体健康。近年来，虽然也有人试图研制编织席子的机械，但终因结构复杂，无法实施或违背了织席所遵循的对角线原理而没有成功。

本实用新型的目的就是提供一种全自动的织席机，从而改变传统的手工编织方法，实现编织的自动化，提高工作效率。

本实用新型的解决方案是：利用正方形对角线原理，机编席面上所用蔑长都等于席宽B所作正方形的对角线长B，机编每次的移席距离都等于蔑宽b作正方形的对角线长b，所以将席长方向沿机器的纵向布置，两个对角线上的蔑相交点O1……On连起来构成一对称中心线，每次两皮蔑沿着相互垂直且与中心线成45°角的方向织入，织入后的蔑的1／2长编入席面花纹，另1／2长则进入另一编织幅面按花纹规律与交织蔑交叠，席每次移动b长时，编织幅面上的散蔑便向编织方向移动一皮篾宽的距离，按照上述原理，本实用新型的织席机包括有机身、分经靠位机构、织纬机构、自动供篾机构和单片机控制系统，其结构是在机身上与对称中心线成45°角的对角线上各设有可啮合的矩齿状上下分篾块，与上下分篾块构成的靠位孔对应处设有由靠位块、靠位板构成的靠位装置，以上为分经靠位机构，在分径装置一端设有由织纬主动轮、织纬从动轮、电磁铁、光电传感器构成的织纬机构，供篾机构是由齿状供篾板、供篾槽构成，另还有上下压席板、压席油缸和移席架和移席油缸，这些机构的动作均通过光电传感器由单片机控制，执行机构是使用电磁换向阀驱动液压油缸作往复运动，下面参见附图对本实用新型详细描述：

首先对附图进行说明：

图1表示本实用新型整体结构示意图；

图2表示分篾块分径的结构图；

图3表示分径靠位的结构示意图；

图4表示靠位的结构示意图；

图5表示织纬机构示意图；

图6表示供篾机构示意图；

图7表示单片机控制电路图；

图8表示控制传动原理图；

图9表示对角线织席原理图。

按照附图所示的实施方案，参见图1、图8，在机身（1）上与对称中心线成45°角的对角线上各设有可啮合的矩齿状上、下分篾块（3）、（2），如图2所示与上、下分篾块（3）、（2）分别连接有分径油缸（42）、（38），单片机通过分径光电传感器（43）、分径电磁换向阀（44）控制油缸（42）、（38）作往复运动，从而使上下分篾块（3）、（2）相互啮合将篾分径，即径篾（16），并形成织纬通道（9），与上、下分篾块（3）、（2）构成的靠位孔（10）对应处设有由靠位块（11）、靠位板（12）构成的靠位装置，与靠位板（12）连接有靠位油缸（13），如图（4）所示，单片机通过靠位电磁换向阀（48）、靠位光电传感器（49）控制油缸（13）往复运动，从而将织纬通道（9）内的纬篾（14）靠到径篾（16）交织口处，如图（3）所示，在分径装置一端设置有由织纬主动轮（18）、织纬从动轮（19）、电磁铁（17）、光电传感器（20）构成的织纬机构，如图5所示，织纬主动轮（18）在电机带动下为常转，当光电传感器（20）获得信号后，电磁铁（17）带电吸合杠杆，使从动轮（19）上升，与主动轮（18）产生摩擦，将纬篾织入到由上、下分篾块（3）、（2）构成的织纬通道（9）内，供篾机构由齿状供篾板（22）、供篾槽（21）构成，与供篾板（22）连接有供篾油缸（23），如图6所示，单片机通过供篾电磁换向阀（39）、供篾光电传感器（37）控制油缸（23）往复运动，从而使齿状供篾板（22）一次次地将篾送进分径靠位机构，在机身（1）上还设置有压席板（7）和移席架（4），与压席板（7）连接有压席油缸（34）、（35）、（36），单片机通过压席电磁换向阀（51）、压席光电传感器（52）控制油缸（34）、（35）、（36）同步往复运动，编织时将已编好的席子压住，移席时将席子松开，与移席架（4）连接有移席油缸（33），单片机通过移席电磁换向阀（30）、移席光电传感器（52）控制油缸（33）往复运动，每编织好一皮篾，席子移动个篾宽。