[实用新型]电动活动平台车

说明书

本实用新型涉及的是一种文艺演出用的，能随意迁台，在舞台上依靠轮子随意行走、移动其位的，用无线电摇控器控制的电动活动平台车。

在我国舞台演出的历史上，演出用活动平台（指非剧场固定设施，能随意迁台，在舞台上依靠轮子随意行走，移动其位的平台车）几十年一贯制是由人力为动力，不但在操作中要花费演出人员的大量体力劳动，同时给演出造成种种不便，比如无法掩盖人力推动方式等等。使文艺演出无法创造出完全自由和极其浪漫的表现形式和意境。

本实用新型的目的就是利用现代化的遥控技术设计出一种无需人力推拉，在演出当中可根据剧情需要随意迁台。随意行走，移动其位置的活动平台车。

本实用新型所述的电动活动平台车的车体是由上、下两层架子构成，车体的整体造型可根据演出的需要任意选型。四组轮子或根据需要配制若干组轮子，由轴承连接在车体上支撑着车体。其中有两组主动轮，分别通过齿链与两台电动机连接，受两台电动机驱动。二台电动机的电源来自自身内置的蓄电池。两台电动机各自的控制线路分别安装在两个控制盒内，其中一个装有电瓶充电器，可直接为电瓶充电。两个电动机控制盒与总控制电路板相连接组成总控制电路，最后由插件引接无线电遥控器的接收机或手控操作按钮。两台电机分别驱动两组主动轮，通过各自的不同转速的变化，实现电动活动平台车的各种动作。两台电动机是相同的力矩大，转速低的直流电机，它们的调速分别由两个控制盒来完成。两个控制盒内的控制电路相同，是通过对脉冲电压进行控制达到改变输出电压的大小，从而实现改变电动机转速的目的。而对脉冲电压的控制是通过对调速电阻的阻值改变而实现。电动活动平台车的转弯半径大小，其转弯方向的确定都是由改变两台电机的转速来实现的。当一台电机的转速高于另一台电机时，车身转弯，由转速比确定转弯半径大小。当两台电机等速时，车身直行，反接电源时则车身后退直行。当两台电机等速反相电源时，车身左右原地旋转。而在以上所有动作中，都可以在使两台电机在转速比不变的情况下加速或减速。调速可分别制成无级调速或固定动作选择方式。无论用哪种形式，最后都由无线电遥控器的接收机舵机来完成所有动作。

本实用新型所述的电动活动平台车是舞台艺术与现代科学的结合。其设计合理、结构简单、操作方便，不但节省了演出时的劳动力，而且使舞台调度支点变幻更加自如容易和自然。而且使平台车作为演出的一个成员，使无生命的舞台装置独立地积极地参于表演，使演出更富有浪漫色彩。

实施例：

下面根据附图对本实用新型所述的电动活动平台车结构进行详细的叙述。

图1、电动活动平台车结构示意图，其中：

1.主动轮    2.电机控制盒    3.电瓶

4.电瓶    5.电源盒    6.从动轮

7.接收机    8.总控制电路板    9.电瓶

10.电机控制盒    11.主动轮    12.齿链

13.电动机    14.从动轮    15.电瓶

16.电动机    17.底盘    18.槽钢

19.齿链

图2、电动活动平台车控制电路示意图，其中：

2.电机控制盒    3.电瓶    4.电瓶

7.接收机    8.总控制电路板

9.电瓶    10.电机控制盒

13.电动机    15.电瓶    16.电动机

20.彩色灯泡    21.发射机

图3、电机控制盒线路示意图。

图4、总控制线路板线路示意图。

电动活动平台车的车体是根据演出的需要任意选择造型。它是由几种不同规格的角钢，根据车体的各部位受力情况不同分别选用焊接而成的一个上、下两层的钢架。在车体的底盘17上装有四组（或根据需要确定组数）轮子，由轴承连接在底盘上。其中两组为主动轮1、11，其余均为从动轮6、14。两组主动轮分别由齿链12、19与电动机13、16相连。电动机由槽钢18固定在底盘上。在车体的底盘上还分别固定有电机控制盒2、10，电瓶3、4、9、15，总控制电路板8，无线电遥控接收机7，无线电遥控接收机电源盒5等部件。电机控制盒2、10分别由电线与电动机13、16，电瓶3、9，总控制电路板8相连接。总控制电路板8由电线与电瓶15相通。无线电遥控接收机与电源盒5相接通，并通过插件与总控制电路板相连接。并根据需要加装彩色灯泡20及灯光电源电瓶4。由无线电遥控发射机控制。无线电遥控发射机可根据需要选用，本实施例选用日本制造的FM40型四通路遥控器。电机控制盒线路见图3。两只电机控制盒线路相同，只是在一个控制盒内增加一个全波桥式整流充电器，为电瓶充电备用。电源接通后，电流经过保护电阻R₁进入非门1的输入端，为一个高电平，经非门1成为低电平。此时电流也通过二极管D₁，电阻R₂，二极管D₃为C₁充电，当C₁接近于输入端电压时充电结束，两端形成高电位，并同时对低电位放电，在非门1、非门2连接处成为高电位，C₁放电结束后又成为低电位，再通过R₂、D₃充电、放电，周而复始，通过非门2输出了一个脉冲电压，通过场效应功率管VMOS在漏极得到电流的输出。R₂为可调电阻，控制C₁充电放电时间的长短，以改变脉冲波宽，从而改变输入给电机电流的大小，调整电机转速。R₂接在电机控制盒外的总控制线路板上，由所需电机速度固定的阻值组成。由继电器开关选择使用。总控制线路板线路见图4。本电路是将二台电机速度组合为几个定好的档位。如直行前进（两台电机同速同方向），直行后退（同速反接电源），右以半径原地转（一台电机电源反接，另一台电机电源正接），左以半径原地转（与右转相反），右中半径转（一台电机停，另一台电机启动），左中半径转（与右转相反），右大半径转（一台电机高速，另一台电机中速），左大半径转（与右转相反），在转中、小半径时有高、中、低三档速度可选择。以上所有动作都呈矩阵编排在二级管继电器门电路上，可分别选择开关，完成需要动作。开关动作由遥控器接收机舵机推动。