[实用新型]矿用电控联动挡车器

说明书

一种矿用电控联动挡车器，适用于矿上井下各种运输巷道。

目前煤矿使用的挡车器多数是利用提升钢丝绳张力控制车挡起落，是一种钢性手动，使用不便，易发生跑车事故；还有一部分是半自动挡车器，由电动机通过减速器，钢丝绳控制车挡，这要求把钩工要有高度责任心，不能忘记及时正确操作，否则将起不到防跑车作用。

本实用新型则是利用车辆在轨道上的位置与绞车深度指示器上所显示的位置相一致作传感的防跑车装置。

该实用新型主要由车挡、导绳轮、钢丝绳、轴承座，横梁和电动推杆组成。其中电动推杆由驱动电机、减速齿轮、丝杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧及蜗轮、蜗杆、防爆行程开关组成，电动推杆通过绳轮系统和车挡联接，推杆的伸缩位移，带动车挡起落，达到挡车目的。

根据矿车在轨道上的位置与深度指示器所反映的位置相对应这一特点，在深度指示器上，取得矿车提升和下放的位置信号，控制电动推杆伸缩，带动车挡起落。

附图说明：

图1为矿用电控联动挡车器示意图

导绳轮1、电动推杆2、钢丝绳3、车挡4、轴承座5、横梁6

图2图3为矿用电控联动挡车器中电动推杆结构图

电动机7、电机齿轮8、大齿轮9、滑座10、螺母11、螺杆12、弹簧13、导套14、推杆15、接头16、小滑轮17、罩壳18、安全调节螺钉19、防爆微动开关20、压板21、行程微调螺钉22、蜗轮23、限位螺杆24、拨杆25、支座26、底板27

图4为矿用电控联动挡车器电气原理图

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图1中车挡4为工字钢（槽钢）焊接，梯子形结构，与锚固在巷道顶部的工字钢（槽钢）横梁绞接，电动推杆2通过底架固定在巷道帮上，电动推杆2通过绳轮系统和车挡4联接，推杆的伸缩位移，带动车挡起落。车挡起落时间，可根据提升速度大小，通过时间继电器调整。

图2图3中的电动机7通过一对齿轮8减速后，带动一对丝杆螺母11，把电机的旋转运动变为直线运动，利用电动机反正转完成推拉动作。可通过各种扛杆、摇杆或连杆等机构，完成转动，摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增力或加大行程。经电机齿轮8上的螺杆12带动蜗轮13转动，迫使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，移动至所需行程时，通过调节螺钉22推动扛杆运动压下防爆微动行程开关20断电，指挥电机仃止运转。

电动推杆为矿用防爆型，在推杆机体内设有过载自动保护装置，当推杆行程到极限位置或超过额定推力一定数值时，推杆自动仃机，达到超载保护作用，使电机及构件不致损坏。

图4是本实用新型电气工作原理图。当开关K送电，变压器BL工作，二次侧有36V的电源，为控制回路提供控制电压。首先，挡车器的提起。下放矿车（串车），当矿车到达变坡点下方时，深度指示器的凸块1使得行程开关QA₁闭合，中间继电器ZJ线圈回路得电闭合，ZJ₂闭合，使得正向继电器ZC得电吸合，推杆电动机正转，通过电动推杆提起挡车器，同时动断触点ZC₁断开，闭锁了反转回路FC、动合触点ZC₂闭合为时间继电器SJ的闭合提供了条件，动断触点ZC₃断开，指示灯XD₁（红灯）灭，提醒绞车司机挡车器正在提起。上提矿车（串车）时，矿车到达距挡车器20米时，相应深度指示器上的凸块2触及行程开关QA₂闭合，ZJ得电，同样电动推杆正转提起挡车器。当挡车器提起到位后，电动推杆的蜗轮蜗杆机构使得行程开关SK₁动作，断开ZC和ZJ回路，ZC释放，下放矿车顺利通过。同时ZC₃闭合，指示灯XD₁（红）亮，提醒绞车司机挡车器已提起到位，矿车可通过。

挡车器的关闭，当矿车（串车）通过变坡点时ZC得电，其动合触点ZC₂闭合，时间继电器SJ得电闭合，其动合触点SJ₂自保，延时闭合触点SJ₁经过150秒（可按需要时间继电器在允许范围内自行整定）后闭合，压线圈回路得电闭合，推杆电动机反转，关闭挡车器。同时动断触点FC₁断开了正转ZC回路，动断触点FC₂使得指示灯XD₂（绿）灭，提醒绞车司机挡车器下放工作。当挡车器下放到位后电动推杆上的蜗轮蜗杆机构使得行程开关SK₂动作，断开FC回路，FC释放，同时指示灯XD₂亮，提醒绞车司机挡车器已关闭。