[发明专利]雷达系统

权利要求书

1、雷达系统，用于按要求产生存在于雷达系统搜索范围内的二维或三维位置指示，至少装备有：

i)天线装置，用于产生扇形波束，该扇形波束确定一个天线波瓣平面；

ii)旋转装置，用于在天线旋转时间T，按方位角旋转天线装置；

iii)雷达装置，与天线装置共同作用，产生目标的方位角数据和距离数据；

其特征在于：天线装置装有双轴稳定装置，用于使天线绕其倾斜轴稳定和倾斜，该倾斜轴基本上垂直于法线并位于天线波瓣平面之中，使得天线波瓣平面与地表面的法线形成一个倾斜角θ，并且雷达系统装有一跟踪计算机，用于跟踪及将目标的方位角数据和距离数据组合成为目标的二维或三维位置指示，这些数据是在不同的倾斜角θi(i=1，…，n)下测得的。

2、根据权利要求1的雷达系统，其特征在于倾斜角θ基本上按时间分段变化。

3、根据权利要求1或2的雷达系统，其特征在于倾斜角θ基本上是周期性地变化。

4、根据权利要求3的雷达系统，其特征在于倾斜角的周期时间基本上为nT（n＝2，3，4…）。

5、根据权利要求4的雷达系统，其特征在于倾斜角基本上随时间按正弦曲线变化，并且倾斜角的周期时间基本上为nT（n＝3，4，5…）。

6、一种利用权利要求5的雷达系统获得目标高度的方法，其中目标的方位角ψ_mi，ψ_mi+1…，ψ_k和距离R_i，R_i+1，…R_k是在倾斜角为θ_i，θ_i+1，…θ_k的情况下测量到的，并且从倾斜角θ_j，…，θ_k及测量ψ_mj，…，ψ_mk和R_j，…，R_k得到高度h_k的估算值，其中i，j，k∈N;i≤j≤k。

7、一种利用权利要求5的雷达系统获得目标高度的方法，其中跟踪计算机连续地产生距离R和主位角ψ的估算值，高度h的估算值是从R、ψ、即时倾斜角θ和测量到的方位角ψ_m得到的。