[发明专利]带自锁机构的差动式减速机

权利要求书

1、带自锁机构的差动式减速机，有与电机1相连的偏心轴2，偏心轴2上套装的轴承3、轴承3外套装有行星轮盘4，与机座固连的内齿圈6及输出轴11，其特征在于：行星轮盘4外周间隔均布安装有滚动轴承式的行星轮5，与各行星轮5依次相啮合的是带有均布间隔三角形内齿6a的内齿圈6，与行星轮盘4固连的是一圆筒形槽轮7，在圆筒形槽轮周边间隔均布的齿槽7a内均活动插装有自锁活齿8，自锁活齿8上端依次与其外套装的自锁角轮9的三角形内齿9a相啮合，自锁活齿8尾端与轴承3外圈相顶触，自锁角轮9与输出轴11套连。

2、按照权利要求1所述的带自锁机构的差动式减速机，其特征在于：

a、自锁角轮9的三角形内齿9a及内齿圈6的三角形内齿6a的齿半角α2为40～70度;

b、自锁活齿8上端呈对称三角形，其齿半角α.2与三角形内齿9a的齿半角α2相同，其尾端呈圆弧状，自锁活齿8的个数与自锁角轮9的内齿9a个数相同;

c、滚动轴承式的行星轮5由销轴10穿固在行星轮盘4的圆周中间，各行星轮5外圆外凸于行星轮盘4的外圆，行星轮5的个数与内齿圈6的三角形内齿6a的个数相差1～3齿。