[发明专利]回转式自动蘸塑机

权利要求书

1、一种对小型工件表面进行蘸塑处理的包括有采用含有8031单板机和8279大规模集成芯片的电脑控制系统、液压控制系统、顺序控制传运工件的升降回转机构、工件装卸槽、带盖的加热炉、可升降的蘸塑槽、固化炉、冷却槽组成的回转式自动蘸塑机，其特征在于：

a)工件装卸槽13、加热炉9、蘸塑槽6、固化炉15、冷却槽14的位置，依次围绕升降回转机构1成循环排列；

b)升降回转机构1按装在床身8的立柱上，其上部固定有可带动离合片2旋转的回转油缸12；升降回转机构下部是个能沿立柱10上、下运行的支臂升降机构，其上部有个能与上离合片啮合的下离合片24；相应循环排列的各炉、槽位置、在支臂升降机构上固定有与下离合片24同步旋转的支臂3，它的前端按装有装卸工件用的机械手4；

c)相应加热炉9和固化炉15的炉盖分别连接有按蘸塑程序控制的开闭炉盖机构。

2、根据权利要求1所述的蘸塑机，其特征是回转油缸12包括有缸盖17、上轴承座18、下轴承座22、转套27，缸体19内在上、下轴承座之间的定位块28和滑块21;通过键20，滑块21与套在立柱10上的转套27连接，转套27下端固定有上离合片2，滑块21与定位块28接触的侧面有与上轴承18上的通油孔29、31相通的液槽34。

3、根据权利要求1所述的蘸塑机，其特征是支臂升降机构11包括有与立柱10内表面动配的升、降缸体45、安装其内的活塞41和带通油孔50、51的活塞杆39、能在立柱10的轴向长槽49内移动且与升降缸体45连接的导向键42、通过托架44与导向键42连接的轴承座47和由其支承的支臂固定套25组成;支臂固定套25上端与下离合片24连接。

4、根据权利要求1所述的蘸塑机，其特征是机械手4下部的抓料机构包括有与上、下横轴55、69两端铰接成叉形的上连杆62和下连杆67、在两横轴55、69之间的操作油缸57和与其上部连接的开有通油口70的上盖56以及下盖65组成;操作油缸57内的活塞杆66由弹簧61支承在下盖65上，活塞杆66固定在下横轴69上，与上横轴55连接的拉杆58与机械手上部的缓冲机构连接。

5、根据权利要求1所述的蘸塑机，其特征是开闭炉盖机构包括由装在油缸76上的齿条89传动的齿轮77、通过键78传动的、由支承座74支承的空心中轴79、通过键87连接于空心中轴79端部的连接盘88、通过销轴82与连接盘88铰接的连杆83组成;连杆有两件，一件与加热炉9的炉盖86铰接，另一件与固化炉的炉盖铰接。

6、根据权利要求3所述的蘸塑机，其特征是支臂固定套25侧下端配有一贯穿轴承座47的由液压控制的定位销38。

7、根据权利要求3或6所述的蘸塑机，其特征是轴承座47上端外表面连接一可与机械手通油的输油分配环48。