[发明专利]直线电动机电梯

说明书

本发明涉及直线电动机的电梯、如无钢索（ロ一プレス）直线电动机电梯等，尤其涉及由直线同步电动机的推进力使升降体升降的直线电动机电梯。

图4表示了已有技术的无钢索直线电动机电梯的斜视图。

图中，在升降通道（1）的内侧壁上，多个初级线圈（2）按上下方向排列配置。每个初级线圈（2）4分割成第一至第四线圈（2a）-（2b）。另外，在升降通道（1）的内侧壁上设置了在上下方向上延伸相互的对置的两根导轨（3）。

在升降通道（1）内所设置的作为升降体的轿厢（4）上，设置有与初级线圈（2）相对置的、作为次级磁铁的多个永久磁铁（5）。每个永久磁铁（5）四分割成第一至第四磁铁（5a）-（5b）以便与第一至第四线圈（2a）-（2b）的每一个各自相对。在轿厢（4）的两侧壁的上下端的中央部位，设有沿每个导轨（3）转动的导轨（3）相对置的制动靴（未图示）的制动装置（7）。

下面，关于其操作说明。起动指令的信号一旦输入，则制动装置（7）释放，通过VVVF装置等的变换装置（未图示）对初级线圈（2）进行励磁，产生移动磁场。这样，具有初级线圈（2）和永久磁铁（5）的直线同步电动机产生推进力，轿厢（4）在升降通道（1）内由导轨（3）导向、进行升降。

此后，当轿厢（4）到达目的楼层（8）时，随着制动装置（7）使轿厢（4）制止的同时，从变换装置流入初级线圈（2）的励磁电流被切断。

在如上所构成的已有的无钢索直线电动机电梯中，存在如下问题，在初级线圈（2）和永久磁铁（5）之间，除图中Z轴方向的推进力（Thrust    Force）外，按原理在产生Y轴方向的力（吸引力）的同时，因轿厢（4）的倾斜等原因会产生X轴方向的力（横向力），而为了能一方面克服这些力而保持初级线圈（2）和永久磁铁（5）间的一定间隙，一方面对轿厢进行导引，就必须提高导轨（3）和导辊（6）的强度。

本发明是为了解决上述问题提出的，其目的是获得一种或能降低引导升降体用的导轨和导辊的强度或者能够省略这些的直线电动机电梯。

本发明的直线电动机电梯，它包括由设置在升降通道中的多个初级线圈和设置在升降体上并与所述初级线圈相对置的多个次级磁铁构成的直线同步电动机，利用该电动机的推力使所述升降体沿着所述升降通道进行升降，其特征在于，所述初级线圈形成环路兼作引导线圈，一旦该线圈与所述次级磁铁间在垂直于所述升降体运行方向中发生位移变化，则线圈里产生环路电流以完成对升降体的引导使其回到中心位置上。

本发明所涉及的直线电动机电梯设有使之与次级磁铁相对置的、对升降体进行引导的环状引导用线圈。

在本发明中，如次级磁铁和引导用线圈的间隔发生变化，则引导用线圈中有循环电流流动，修正间隔用的力将起作用，从而对升降体进行引导。

图1为本发明的一实施例的斜视图;

图2为本发明的另一实施例的斜视图;

图3为本发明的又一实施例的斜视图;

图4为已有技术例的斜视图。

图中，（1）为升降通道;（4）是轿厢（升降体）;（5）及（11）为永久磁铁（次级磁铁）;（12）、（21）和（22）是初级线圈（引导用线圈）。

而且，各图中，同一符号表示同一或相当部分。

以下，按图说明本发明的实施例。图1为按照本发明的一实施例的无钢索直线电动机电梯的斜视图，与图4相同或相当部分给于同一标号并省略其说明。

图1中，在轿厢（4）的侧面设置有多个为次级磁铁的永久磁铁（11）。永久磁铁（11）分别被2分割为第一及第二磁铁（11a）、（11b），并配置在轿厢（4）的左右侧纵向各一列。配置在轿厢（4）的图的右侧为第一磁铁（11a），形成与升降通道（1）相对置侧的磁极从上开始顺序为S、N、S、N，图左侧的第二磁铁（11b）形成与升降通道（1）相对置侧的磁极从上开始顺序为N、S、N、S。

在升降通道（1）的内壁上与永久磁铁（11）相对置设有兼作引导用线圈的多个初级线圈（12）。该初级线圈（12）有与第一磁铁（11a）相对置的第一线圈部分（12a）和与第二磁铁相对置的第二线圈部分（12b），而且这些第一和第二线圈部分（12a）、（12b）构成一个线圈环路。并且，初级线圈（12）按U、V、W相的顺序反复排列，图中仅例示了U相的两个。每个初级线圈（12），其当中部分与电源相连，这时，第一第和第二圈部分（12a）、（12b）起到与并联连接线圈的同样的作用。