[发明专利]工件对准夹紧的夹紧装置

说明书

本发明涉及一种对准地夹紧大小不同工作的夹紧装置，包括：a）有两个可移动的夹紧元件，它们从相对两侧来夹紧工件;b），有一个移动夹紧元件的装置;c），有使夹紧元件的运动同步的机构“对准夹紧”的含义是指在夹紧尺寸大小不同的工件时，始终将例如工件的中心定位在同样位置。尤其在加工棒料、管料或型材等半成品的机床中有这一要求。在无心去皮机中也正是这样。这类去皮机主要用来将热轧的金属圆料制成光亮钢。这时，用一个旋转的刀头在棒状圆料的圆柱面上去除荒皮，要使棒料轴向穿过刀头的中心孔移过去皮机，但要保证棒料本身不旋转。旋转刀头上装有3个或更多个朝内部的刀具，它们按螺旋形轧迹为棒料去荒皮。这种去皮机可用于线材、棒料或管料。目前常用的去皮机中，有一个设在刀头前面入口处由两对滚轮组成的推入装置，和设在刀头出口处的夹紧走架，夹紧走架保证在棒料的未端去荒皮时输送棒料并使其不旋转。此外，这类去皮机中紧换着刀头前后设有导引装置，用来使工件定心和抑制去荒皮过程中引起的振动。

时新的去皮机可在工作中改变送进速度、刀头转速和成品直径。

DE-ps2055888介绍了一种上述类型的去皮机，它有一个设计为夹紧装置的滚轮式推入装置，必要时，推入装置中的两对滚轮与它们的支架一起构成夹紧元件，用来夹紧要去荒皮的棒料，并使之与机床中心同心，也就是说，两个成对的滚轮径向地相对于夹紧装置框架朝去皮机中心运动。用一个油缸使两个滚轮压向工件。其中的一个滚轮与油缸机械相连，另一个则与油缸活塞直接连接。成对的两个滚轮其夹紧运动是同步的。成对滚轮中的每一个通过其滚轮支架与支承在夹紧装置框架上并可转动的等臂杆的一端铰接。两个滚轮均可通过其支架在夹紧装置框架上移动，并在液压油缸操纵下彼此移近和夹紧。在正常情况下，等臂杆不传递夹紧力。它只是保证夹紧滚轮在液压油缸操纵下同步运动。

这种夹紧装置的缺点是，被去荒皮的棒料的定心装置由于同步机构存在误差而有间隙，并会使棒料与夹紧元件一起振动。尤其在夹紧装置经长时期使用后，由滚轮和被夹紧棒料构成的系统中的间隙，会降低去荒皮的质量。

本发明的目的是提出一种使工件无间隙地定位在此类夹紧装置中的定位机构。

为达到本发明的上述目的，本发明提供了一种对准地夹紧大小不同工件的夹紧装置，包括a）有两个可移动的夹紧元件，它们从相对两侧来夹紧工件;b）有一个移动夹紧元件的装置;c）有使夹紧元件的运动同步的机构，按照本发明，有如下特点：d）夹紧力的一部分从同步机构传递。此时，通过对同步机构施加一个可预先选定的预紧力，消除在使夹紧元件同步运动的机构中存在的间隙。

最好，从同步机构传递的夹紧力小于总夹紧力之半。对大多使用情况而言，对同步机构所加的预紧力只需要载荷的20%以下就够了，而不是载荷的50%，也就是只要夹紧力的五分之一，以防同步机构中的间隙造成夹紧元件和被夹紧的工件构成的系统进行总体振动。

最好，夹紧装置有一个或两个移动两个夹紧元件用的蓄能器，并且设有一个附加的蓄能器，它仅作用在一个夹紧元件上。附加蓄能器可以是一个附加油缸，一个弹簧或是一个重量。最好是一个油缸。蓄能器装在夹紧装置的框架内压向一个夹紧元件，从而给两个夹紧元件的同步机构施加了预紧力。

最好每个夹紧元件都有一个液压油缸，以移动两个夹紧元件，并且油缸直接作用在夹紧元件上的力大小不同。若要求夹紧装置中两个夹紧元件的每一个都配一个自己的蓄能器，则最好采用此结构。要使直接加在每个夹紧元件上的力有差别，在两个油缸中的油压相同时，可以通过改变油缸的尺寸来达到。另一种做法是两个夹紧元件采用相同的油缸，这时便可使油压不同来夹紧整个夹紧装置。在本发明的范围内也可以采用混合的方式。

本发明最好用于去皮机中，作为入口或出口处的夹紧和传送装置。因为入口处的夹紧和传送装置靠近刀头也就是在刀头前或后设置，并因而振动和/或偏差在该处造成的影响比较大，所以首先应考虑在那里采用本发明提出的方案。

当本发明应用于设在刀头出口处的夹紧走架中时，夹紧元件相应地是指在其中通常所设置的夹紧卡爪。