[发明专利]电梯门控制装置

说明书

本发明涉及电梯门控制装置，特别涉及当门关闭时发生停电等的场合使门减速制动的电梯门控制装置。

图5是概略表示现有电梯中的门的开关装置部分的构成图。在图5中，1是电梯门，又，2是电梯轿厢的出入口，3是固定在门1上端的门吊架，4是收容该门吊架3的吊架箱，5是安装在该吊架箱4上的导轨，6、7分别是吊架滚子、上推滚子，它们分别安装在门吊架3上、沿导轨5移动从而具有引导门1开关的功能。8是结合（係合）装置、安装在门1上，它与某个预定的门区域内，设置在电梯等待处门（没图示）上的对应的装置相结合，起到使上述电梯等待处的门与电梯轿厢的门1连动的作用。9是驱动门的驱动装置，设置在吊架箱4上。10是用于驱动门1开关的电动机，内藏在驱动装置9内。11是用于使驱动装置9连结到门1的结合装置8上的4连的驱动连杆，通过它完成门1的开关驱动。12是用于表示门1处于关闭状态的CLT传感器，13是用于表示门1处于开启状态的OLT传感器，14是用适当的弹性材料构成的门关闭时的制动手段，当门1被关闭时抵靠（当接）以阻止其移动。14A是用适当的弹性材料构成的门开启时的制动手段，当门1被开启时抵靠以阻止其移动。14B是控制门1的开关驱动用的电动机10的矢量控制式变换器，14C是用于与制动手段14或14A抵靠的门框零件，14D是对于所述的CLT传感器12及OLT传感器13，使产生所需动作的动作用零件。

图6是现有的电梯门控制装置的概略图。图6中，15是二极管桥，它整流例如200伏或220伏的三相或单相交流的输入电源。16是平滑已整流的电源输入，使之产生需要的直流电压的平滑电容器，17是用通常的晶体管和开关元件构成的变换器装置，它控制直流电压，产生正弦波形的电动机驱动电流。18是检测U相电动机电流及V相电动机电流的直流变流器（CT），19是产生脉冲宽度调制（PWM）脉冲的脉冲宽度调制脉冲发生器，它对开关元件作脉冲宽度调制。

10是通过变换器装置17，控制速度转矩的门驱动电动机，10A是安装在电动机轴上的编码器，它检出门驱动电动机10的速度ω^＊_r。22是速度指令发生部，23是将门驱动电动机10的速度ω^＊_r与以速度指令发生部所输出的指令为依据的速度ω_r相对接，以求速度偏差△ω_r的第1相加点，24是速度放大部，一旦输入速度偏差△ω_r，它则计算驱动电动机10所需的转矩，产生例如规定的转矩分电流指令i_q，以便跟踪指令速度ω_r，25是根据转矩分电流指令i_q和来自外部的励磁分电流指令i_d求电流振幅｜I｜的电流振幅计算部，26是根据转矩分电流指令i_q与来自外部的励磁分电流指令i_d（通常，转矩在一定的范围中是一定的值）产生转差频率ω_s的转差率计算部，27是把转差频率ω_s与门驱动电动机10的速度ω_r相加的第2相加点，28是与积分器相当的相位计数器，它根据第2相加点27的结果，计算驱动电动机10的磁场的旋转角θ_r＝∫（ω^＊_r±ω_s）d_t。30是相位角计算部，它根据转矩分电流指令i_q及励磁分电流指令i_d求相位角θ_i。29是把相位角θ_i与门驱动电动机10的磁场的旋转角θ_r相加，从而求出实际电流相位θ＝θ_i+θ_r的第3相加点，21是根据旋转角θ_r和来自电流振幅发生部25的电流振幅｜I｜，产生U相电流指令I_U＝｜I｜·Sinθ及V相电流指令I_V＝｜I｜·Sin[θ+（2/3）π]的电流指令发生部，20是根据这些电流指令和通过直流CT（18）检出的实际电动机电流I^＊_U、I^＊_V，求偏差△I_U、△I_V及△I_W＝-△I_U-△I_V，由PWM部19产生与这些值相称的3相PWM电压指令。又，用虚线围起来的部分31是用微机构成的。