[发明专利]过程控制系统

权利要求书

1、用以控制一个经受外部干扰的过程系统的一种系统，其控制是通过将该过程系统输出的控制量值调整到一给定的目标值，该系统包括：

目标值发生装置，用以产生一给定的目标值；和

主控制装置，接收该目标值和控制量值，用以进行控制操作以抑制外部干扰所产生的控制量值的波动，并将该控制量值调整到该给定的目标值；

该主控制装置包括：

抑制装置，用以根据包括至少比例增益、积分时间在内的控制常数从比例、积分和微分控制操作中作出的选择，至少进行比例积分控制操作，上述控制常数所包括的常数又是从调整到使其抑制外扰所产生的控制量值的波动的比例增益、积分时间和微分时间三者之中选取的；

比例增益修正系数装置，用以设定多个给定的比例增益修正系数；以及

系数选择装置，用以根据判定“该抑制装置的微分控制操作是否进行和该调整装置的微分控制操作是否进行”的结果，从多个给定的比例增益修正系数中选取给定的比例增益修正系数；

其特征在于，它还包括：

调整装置，用以根据至少一给定的比例增益修正系数从选自比例、积分和微分控制操作进行至少比例和积分控制操作，以根据所给定经调整的比例增益修正系数和调整该抑制装置的微分时间的一给定微分时间修正系数的选择，来调整该抑制装置的比例增益，从而将控制量值调节到该给定的目标值。

2、如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的比例增益修正系数装置包括用以设定两个给定的比例增益修正系数的装置;所述的系数选择装置包括用以根据对以下两种情况的判别结果选择两给定比例增益修正系数中的一个，该两种情况的第一种情况是该抑制装置进行微分控制操作;该调整装置来进行微分控制操作的情况，第二种情况是其它情况。

3、如权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括积分时间修正系数装置，用以根据给定的积分时间修正系数将该抑制装置的积分时间调整到一给定的积分时间修正系数，以便将控制量值调节到给定的目标值。

4、用以控制一个经受外部干扰的过程系统的一种方法，该控制是通过将该过程系统输出的控制量值调整到一给定的目标值而进行控制的，其特征在于，该方法包括以下步骤：

产生一给定的目标值;和

进行控制操作，以抑制外扰所引起的控制量值的波动，并将控制量值调整到该给定目标值，其中进行控制操作的步骤包括：根据包含至少比例增益、积分时间在内的控制常数从比例、积分和微分控制操作中作出的选择，进行至少比例一积分控制操作，该控制常数所包括的常数是从调整到使其和制外扰所产生的控制量值的波动的比例增益、积分时间和微分时间三者之中选取的;

根据至少一给定的比例增益修正系数，依照比例、积分和微分控制操作的选择至少进行比例和积分控制操作，以根据已经调整的给定的比例修正系数的选择来调整该比例增益，从将控制量值调节到给定的目标值;

设定多个给定的比例增益修正系数;

以及根据抑制控制量值波动的微分控制操作是否进行和将控制量值调节到给定的目标值的微分控制操作是否进行的判别结果，从多个给定的比例增益修正系数中选出给定的比例增益修正系数。

5、如权利要求4所述的方法，其特征在于，设定多个给定的增益修正系数的步骤包括设定两个给定的增益修正系数的步骤，和所述的选择给定的比例增益修正系数的步骤包括：根据对第一情况与其它情况的判定结果，选择两个给定的比例增益修正系数中的一个的步骤，该第一情况是指抑制控制量值波动的微分控制操作已执行而将控制量值调节到给定目标值的微分控制操作未执行的情况。

6、如权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括根据一给定的积分时间修正系数调整积分时间的步骤以将控制量值调节到给定目标值的步骤。