[实用新型]带通用性动力部件的电动执行机构

说明书

本实用新型涉及一种用于自动化仪表终端的电动执行机构。它以电源为动力通过伺服放大器接受来自调节器的电信号，並转变为力或力矩操纵调节阀实现生产过程的自动调节。

现有的电动执行机构随调节阀阀杆运动方式的不同而不同，並且行程不可调。因此，为配套不同的阀杆运动方式和不同行程规格的阀就出现众多的电动执行机构，其结果使产品及其零部件难以实现系列化、标准化和通用化，产品的质量提高与成本降低比较困难，生产中的流动资金比较大，容易发生一些产品脱销而另一些积压，並且用户也因产品结构不能随阀调整或行程范围不可改变而感到不便。

本实用新型的目的是设计一种结构简单、行程范围可以调整而且在结构作较小的变化后即可达到一个产品与不同行程范围或不同阀杆运动方式的调节阀配套使用的带通用性动力部件的电动执行机构，使它的品种规格减少以利于实现零部件的三化、质量的提高成本降低和减少生产中的流动资金，並且使用户在调节阀阀杆运动方式或行程发生变化时，不用更换动力部件。

本实用新型分析了现有电动执行机构不能归结成一种通用结构的原因。直行程阀的电动执行机构比角行程阀的电动执行机构多了一套变角位移为线位移的螺旋传动装置，该装置在减速器出轴上安装，要求减速器出轴转角大于360°（如螺距为8mm行程规格为10、16、25的DKZ－310电动执行机构出轴转角分别为1 1/4 ×360°、2×360°、3 1/3 ×360°，规格相同、螺距为3mm的ZAZ型电动执行机构该转角分别为3 1/3 ×360°、5 1/3 ×360°8 1/3 ×360°），如果把它的结构与转角不大于90°的角行程电动执行机构统一，那么后者的位置反馈凸轮、限位凸轮、行程显示器等将无法在前者转角大于360°的情况下工作。

本实用新型作了以下的结构改进：1.把角位移转为线位移的螺旋传动装置改成齿轮齿条传动装置，並且把它从动力部件中分离出来，使配套于不同调节阀的电动执行机构的动力部件结构得到统一，而齿轮齿条传动装置安装到动力部件出轴上，並通过对它的合理设计既保证减速器出轴转角小于180°又满足所需的直行程距离要求。2.用平面凸轮与微动开关作电气限位，並以电位器调节位置反馈信号大小，使电动执行机构行程范围可调。

带通用性动力部件的电动执行机构包含两大组成部分：一是一个不随调节阀阀杆运动方式变化而变化的通用性动力部件，二是一个在动力部件输出轴上安装的作为执行机构的机械传动基础件。传动基础件是一种在机械传动中最通用最成熟的机构，如齿轮齿条传动装置、联轴器或连杆机构等。使用中可根据阀杆运动方式进行选用。

动力部件包含了一个伺服电机、一个二级减速器、一个位置发送器、一个可调行程范围的电气限位装置、一个能直接显示出位移量大小的显示器和手动操作装置，动力部件的第一级减速由伺服电机自带，第二级采用蜗轮减速器。蜗杆轴外伸端接手动操作装置而蜗轮轴外伸端作为动力部件出轴输出动力。位置发送器是采用线性度良好的差动变压器，它的输出量靠蜗轮轴上的等速凸轮控制。该凸轮可以反装在蜗轮轴上使电动执行机构由电开式转变为电关式。电气限位装置包括两个平面限位凸轮和两个微动开关。凸轮通过其轮毂上的螺钉顶紧在蜗轮轴上，并随蜗轮轴的转动触动微动开关实现电气限位。改变电动执行机构的行程范围时需调整限位凸轮在轴上的初相角。行程显示器包括一个在蜗轮轴上安装的指针和一个带有线位移和角位移刻度盘的表头。与机械部分协调的电气部分是由变压器和电子元件组成，它带有变压、整流、滤波、稳压、功放等功能的电路，以实现行程值用电信号来表达。该信号可用于远距离行程指示并作为一种与输入信号相平衡的信号进入比例环节用以控制伺服电机的转动。

下面结合实施例并对照附图对本实用新型的电动执行机构作进一步的叙述。附图内容有：图1、图2、图3分别表示了三个实施例的外形图；图4是动力部件剖视图；图5、图6、图7分别是图4的A－A剖视、B－B剖视和N向视图；图8是动力部件的电气线路图。

从图1、图2、图3上可以看出这三个电动执行机构带有一个相同结构的动力部件Ⅰ和作为不同执行机构的机械传动基础件Ⅱ。图1的传动基础件是一个连接在杠杆Ⅱ₁上的连杆机构。（图中未表示出来），它可用于驱动在远距离或高温等情况下不便直接联结的转角阀或风门挡板等；图2的传动基础件是联轴器Ⅱ₂，它用于直接驱动蝶阀、挠曲阀、球阀等；图3是以齿轮齿条传动装置Ⅱ₃为传动基础件，用于驱动各种直行程阀。