[实用新型]固定运输设备电子速度控制器

权利要求书

1、一种用于固定运输设备，特别是矿山提升设备的电子速度控制器，它有一个积分器(1)，把设备的运行速度V对时间t积分得出运行距离S，一个模拟计算器(2)。其特征在于：计算器(2)根据运输速度图中理论速度Vr与运距S的关系Vr=f(s)计算，得出Vr值；Vr与V通过比较器(3)进行比较，使当V超过Vr与现行规程允许的偏差值△之和，即V＞Vr+△时，比较器(3)输出阶跃信号X_i，X_i启动开关装置(K)进行限速保护；同时Vr可供作速度给定信号。

2、根据权利要求1的速度控制器，其特征是利用调节积分器（1）积分的初始值u₀及其积分时间RC实现设备恒减速运行时，初始速度V₀与减速度－a和运距S的模拟计算，V²₀－2a∫vdt；利用开方器（2－2）实现 V 2 - 2 afvdt ]]>运算；当有爬行阶段时，利用二极管D钳位实现行程S达速度图要求进入爬行的距离S₀后即S在从So至一个运输过程的全行程Sq范围内，其速度Vr为爬行速度Vrp的计算；利用减速开关常开触头J₁给速度控制器输入速度V，其常闭触头J₂断开u₀为积分器（1）提供初始值u₀；而在稳速下J₂闭合，接通u₀使全速下控制器仍有V_r输出进行稳速运行的给定和限速保护。

3、根据权利要求1或2的速度控制器，其特征在于，通过多个比较器（4）、（5）、（6）等，把V同按大小顺序高速好的V₄、V₅、V₆等比较，当V分别大于V₄、V₅、V₆等时，比较器（4）、（5）、（6）等就分别有输出，从而燃亮其各自的发光二极管LED₄、LED₅、LED₆等，以模拟显示设备的运行速度大小。

4、根据权利要求1或2的速度控制器，其特征在于：通过试验开关S₁的倒换，可输入一阶跃实验信号V_s；设有两只分别测量输入速度V和输出速度V_r的电平表V_s和V_rs。

5、根据权利要求1或2的速度控制器，其特征在于，控制器所有的元器件均装在一个盒内及其面板上，形成一独立的完整设备；也可根据电控系统的实际情况作成一个插件或几个部件直接装入其有关屏柜内。

6、根据权利要求3的速度控制器，其特征在于，控制器所有的元器件均装在一个盒内及其面板上，形成一个独立的完整设备。

7、根据权利要求4的速度控制器，其特征在于，控制器所有元器件均装在一个盒内及其面板上，形成一个独立的完整设备。