[实用新型]造纸厂用移动式液压抓草机

说明书

本实用新型涉及造纸机械，尤其为一种含纤维素原料蒸煮后的排料装置。

目前，我国大型造纸厂采用蒸球处理麦草，而一般中、小型造纸厂采用蒸草池来处理麦草。处理麦草的蒸草池的直径为3.5－4.0米，深2.5－2.8米。其池内设有由锅炉送来蒸汽的蒸汽铁管。对含有纤维素原料的麦草的蒸煮工艺为：把干麦草填入石灰水中浸泡后装入蒸草池中；往蒸草池管道内通入蒸汽约12小时；蒸草池内的麦草蒸熟后，由人工跳入池内，用铁叉将麦草一叉一叉扔出池外。蒸熟后的麦草纵横交错、踏实，每向上挑一叉都很吃力，加上池内温度高，石灰味呛人，寒冬腊月跳入池内用钢叉出草只穿一件单衣还出满身大汉，其它季节，干这工作呛、热的就更难受，生产效率低，劳动强度大。

本实用新型的目的在于克服已有技术中上述不足之处，而提供一种代替人们繁重体力劳动的、能提高生产效率的移动式液压传动抓草机。

本实用新型的任务是这样完成的：

在一个设有三个行走轮的机架上，设置一立轴（主柱），在立轴的中下部位固定有横向配重架，配重架上设有电动机、机油泵、机油箱、操纵座；立轴上固定有分配器；还设有与立轴连在一起的横臂，横臂上设有一横臂伸缩油缸；连接立轴与横臂的撑臂上设有一撑臂油缸；横臂端头的垂臂下部设有一机械手，机械手由立柱、铰接杠杆，左右斜三根拉杆，以及控制左右爪分开、合拢的机械手油缸构成（机械手油缸设置在其中的右拉杆上）；在立轴与机架的连接处还设有一个供立轴转动的回转油缸。诸油缸均设有进出油管由分配器来控制其工作，操纵分配器即可分别完成该抓草机的回转、升降、横臂的伸缩（伸长、缩短）、机械手抓草、丢草工作。该机还可靠三个行走轮移动其工作位置。

本实用新型将结合附图中的实施例作进一步说明：

图1为造纸厂用可移动式抓草机的总体结构简图。

图2为图1的B向视图。

图3为机架行走轮配制的俯视图。

图4为该机的机械手张开（丢草）状态图。

图5为该机的机械手抓草状态图。

零部件序号：

1、导向轮    2、电动机    3、配重架    4、机油泵    5、回油管    6、机油箱    7、操纵座    8、分配器    9、输出油管    10、油缸    11、撑臂油缸    12、油管    13、撑臂油缸支座    14、立轴（立柱）    15、回转油缸    16、机架    17、推力球轴承    18、地轮    19、横臂    20、垂臂    21、油管    22、机械手总成    23、铰接轴    24、左爪    25、斜拉杆    26、左拉杆    27、铰接轴    28、右爪    29、机械手油缸    30、油管    31、铰接杠杆    32、立柱。

该机为液压传动式抓草机，主要由机架16、配重架3、电动机2、机油泵4、机油箱6、操纵座7、分配器8、进出油管、立轴14、横臂19、垂臂20构成。立轴14与机架16连接处设有一个供立轴转动的回转油缸15，立轴下端与机架连接处设有一个推力球轴承17。与立轴14连在一起的横臂19上设有一个申缩油缸10。连接立轴14与横臂19的撑臂上设有一个撑臂油缸（升降油缸）11。在垂臂20的下部设有一个机械手总成22，这个机械手总成由立柱32，铰接杠杆31、铰接轴27、左拉杆26、斜拉杆25、右拉杆、左爪24、右爪28构成，在右拉杆上设有一个机械手油缸29。在立轴14的中下部位固定有一个横向配重架3，电动机2、机油泵4、机油箱6操纵架7均设置在配重架3上。机架16的下部设有供该机移动工作位置的三个地轮（亦称支重轮、行走轮）18。铰接杠杆31上，以铰接轴27为中心，分别与左右拉杆的上端连接点距离之比为4：1。

该机的工作过程：