[实用新型]内齿减速机

说明书

本实用新型属于机械传动装置的减速机。

在本实用新型提出之前，各种类型的减速机，如齿轮减速机，摆线针轮减速机及推杆减速机等。齿轮减速机由于同时接触受力的点数少，以致相对体积大，重量较重；摆线针轮减速机虽有许多优点，但其制造难度高，维修复杂；推杆减速机，其结构中抽齿数较多，发展受到限制。

本实用新型的目的在于，提供一种结构简单，而传动比和功率较大的内齿减速机，这种减速机具有上述已有减速机的优点，同时避免了其弊端，而且体积小，维修方便。

为了实现本实用新型的目的，其具体设计方案是，这种内齿减速机包括由输入轴联接的偏心机构及驱动圈，固齿圈等部分组成。特别是这种独特的驱动圈，在其沿外圆轴向开设有等分导槽，并与驱动圈的内环槽相通，而且每个等分导槽的两边装有挡块，使之形成四周封闭的槽孔，在槽孔内装有滑杆，滑杆的一端呈R形面，并装有滚动体在槽孔中作径向滑动，同时滚动体与固齿圈啮合，滑杆的另一端呈平面或弧面，它接触于偏心机构中的双偏心凸轮的轴承外圈上，在双偏心凸轮上装有与滑杆啮合的滚动轴承。

当滑杆R形面一端，其圆弧面包容滚动体至其半圆或超过半圆时，滑杆与驱动圈接触，当滑杆包容滚动体小于半圆时，滚动体与驱动圈直接接触。滚动体为滚柱、滚珠或滚针。

同时在驱动圈外圆径向开设的等分导槽，其槽孔亦可为形槽孔，在槽孔以外的实体部分径向开设有螺孔，用以联接挡块。挡块呈正方形、矩形或形。

本实用新型提供的内齿减速机，其工作原理，当原动机带动输入轴旋转，从而带动双偏心凸轮和安装在上面的滚动轴承外圈作偏心运动，使之推动滑杆，滑杆又推动滚动体，滚动体与固齿圈啮合，其反作用力迫使滚动体推动滑杆，滑杆又推动驱动圈，驱动圈和输出轴固定联接，从而达到减速运动。若把输出轴作为输入轴，则作增速运动。并且，当把固齿圈，输入轴和输出轴这三者任意固定一种时，则可得到不同速比和转向。

本实用新型的内齿减速机，与现有减速机相比，它比齿轮减速机相对体积小，重量轻；比摆线针轮减速机结构简单，工艺性好，维修十分方便；比推杆减速机结构简化，抽齿数相对减少，而且功率范围可相对扩大。

下面进一步用附图说明本实用新型的结构和实施例。

附图1为内齿减速机纵向剖视图。附图2是附图1A－A向剖视图。

输入轴（1）通过键（12）联接具有偏心量e的双偏心凸轮（2），其上装有滚动轴承（10），在滚动轴承（10）外圈上装有挡盖（13）。沿驱动圈（7）外圆径向开设有等分导槽，每个等分导槽两边装有挡块（6），使之形成四周封闭的槽孔，在槽孔内装有滑杆（5），滑杆（5）的一端装有滚动体（4），另一端接触于双偏心凸轮（2）的轴承外圈上。驱动圈（7）与输出轴（8）联接，输出轴（8）支撑在端盖（11）的两个滚动轴承上。固齿圈（3）上具有与滚动体（4）相啮合的等距曲线，其齿数为5～69的奇数，比滚动体（4）的数量少1。固齿圈（3）与机座（9）固定联接。

本实用新型当采用单级减速结构时，可实现8～70的各种传动比，具有结构简单，体积小，承载能力强，便于维修等优点，可广泛用于各种机械的减速传动装置中。