[实用新型]刚性联接的无杆拉链式气缸

说明书

本实用新型涉及气动系统的气缸。

气缸做为机器设备中气动系统的执行机构，要完成机器予定的动作，是气动系统的重要组成部分，也是各种类别型式的机器广泛使用的部件，因此气缸的结构是多种多样的。当前普遍使用的气缸主要是由缸体和活塞构成，活塞杆由缸体端部伸出与外界负载连接，这种气缸的缺点是明显的，〔1〕要求较长的安装空间，〔2〕活塞杆表面容易堆积灰尘，生锈，杆密封处易泄漏和吸入外界污物，〔3〕不能承受横向力和扭矩。为克服上述缺点，出现了磁性气缸和缆索气缸。磁性气缸是在缸体外的圆柱面上有与外负载连接的磁性零件，该磁性零件与缸体内的活塞始终处于同一横截面位置中并与活塞磁性吸引，活塞移动将带动磁性零件和外负载。这种气缸的缺点是：〔1〕磁性连接不牢靠，特别是对有冲击力的外负载更易脱开，〔2〕为保持一定的磁连接力，缸壁厚度较薄，一般小于2.5毫米，因此削弱了缸体的强度和刚度，〔3〕由于磁体磁性的衰减，工作可靠性差。缆索气缸是活塞与缆索连接，缆索穿出端盖通过绳轮与外负载连接。这种气缸的缺点是：〔1〕缆索与缸体端盖间的密封均为较软的橡皮材料，摩擦阻力大，磨损快，密封易破坏，〔2〕缆索也不能承受横向力和扭矩。因此，磁性气缸和缆索气缸在实际应用中都受到一定限制。

本实用新型的目的是设计一种新型的气缸，缩小气缸在安装长度方向所占的位置，气缸活塞与外负载连接牢固可靠，能承受横向力和扭矩。

本实用新型由缸体31、端盖8、活塞22、导向滑块3、联架6、连接件、防尘带等组成。在缸体的缸壁上沿轴线方向开透槽，联架6穿过透槽与活塞22连成整体，联架6与活塞22的连接部位在活塞两端密封件之间，密封带位于透槽的上和下部，并固定在气缸两端，沿缸体轴线方向封住透槽防止内部空气泄漏及尘埃侵入缸内。气缸工作时，活塞移动，带动与活塞成一体的联架一起移动，联架驱动与之连接的外负载。

附图1本实用新型的侧面牵引的拉链气缸。

附图2附图1的B－B剖视图。

附图3附图1的侧视图。

附图4附图1的联架（件号6）零件图。

附图5附图4的侧视图。

附图6附图1的活塞（件号22）零件图。

附图7附图1的缸体（件号31）零件图。

本实用新型所述的气缸由缸体31、两个端盖8、活塞22、联架6、外联架17、V型导向滑块3、外密封带26、内密封带27组成。两个端盖8与缸体侧面用螺钉25连成整体，缸体31采用偏心铝合金型材，其外截面呈正方形，两侧面有沿导向滑块3滑动的V型槽，上端面有沿缸体轴线方向开通缸壁的透槽。V型导向滑块3固定在外联架17上，外联架17带动导向滑块3沿缸体V型槽滑动。联架6下端面与活塞连接，连接部位在活塞两端密封件19之间，用螺钉1连成一体，联架6上部与外联架17间用螺钉28螺母29连接，使活塞、联架、外联架三者连成一体。外密封带26为0.3毫米厚的钢带，两端通过压块11固定在端盖8上，从透槽上部封住透槽，内密封带27也是0.3毫米厚的钢带，两端固定在端盖8上。从透槽下部封住透槽，防止压缩空气由缸内漏出。内、外密封带通过移动的联架6的部位分别是下曲面21和上曲面20，两个曲面可使联架在运动过程中始终与内、外密封带保持平滑稳定的接触。

为减少联架6与缸体31的透槽间的磨损，在联架与透槽侧面接触的部位开槽镶入滑块5，滑块材料选用二硫化钼聚四氟乙烯，滑块5与缸体上透槽侧面接触呈间隙配合。

为保证内密封带27始终处于正确的密封位置，在缸体透槽两侧对称放置了两个沿缸体轴向布置的磁性条4，内密封带在两个磁性条4的磁力作用下正确地封住透槽。

本实用新型的优点是：

1.活塞行程不占据气缸的长度位置，轴向安装尺寸小，约为普通气缸的1／2。

2.可获得超长行程的气缸，由于普通气缸行程增大活塞杆容易弯曲，气缸内径和行程之比应大于1／15，而本实用新型拉链式气缸的气缸内径和行程之比仅为1／175。

3.与普通气缸比较，避免了普通气缸的活塞杆表面容易堆积灰尘、生锈、活塞杆密封处可能出现的泄漏和吸入外界污物的缺点。

4.可承受横向力和扭矩。由于气缸缸体外壁上的V型槽支承在V型导向滑块上，显著提高了气缸承受横向力和扭矩的能力。

5.拉链式气缸活塞两侧受压面积相同，具有同样的推力，因而容易进行速度与位置控制。

6.活塞具有较高的移动速度，由于拉链式气缸无活塞杆运动，惯性小，因此可获得较高的移动速度，普通气缸移动速度500毫米／秒，拉链式气缸可达1500毫米／秒。