[发明专利]拾花机

说明书

本发明拾花机为农业收获机械。

目前拾花机械多为原吸式及摘锭式，杂质碎叶混杂，难以清理，破坏原棉纤维，降低原棉等级，并且对开花期长达1个半月的棉花，进行落叶处理，影响棉株正常的生长。相关发明专利，SU957788  SU967363  SU967364  SU955881  SU963483  SU902687

本发明拾花机的目的是通过以下措施来实现的。

它利用垂直旋下的采摘杆遇原棉绕在杆上的原理，将原棉绕在杆上。采摘杆为中空，杆内有用粗钢丝制成的中心杆，中心杆外固定细钢丝制成的爪针，它可由杆内穿出或收进，穿出时将原棉绕在采摘杆上，爪针收进则杆光滑，以利原棉的脱落，采摘杆固定在杆座上，多个杆座相联成环形，由三个三棱柱形的滚轴支撑在三角形机架上，机架上的前仰角和后仰角皆为60度，构成三角形的杆座环，环运行的速度是机车运行的两倍。故在运行时，垂直旋下及投升的采摘杆相对于地面无位移，采摘杆通过固定在杆座上的齿轮与固定在机架上的齿条啮合而旋转，将原棉绕在杆上，采摘杆提离作业区沾有潮湿大叶的绕棉旋转采摘杆由清棉器吹出的气流，将大叶吹出，而原棉仍绕在杆上。停止旋转，由采摘杆内的回位弹簧将爪针收回杆内，将原棉由卸作业区。绕上原棉提离作业区，经清棉器⑤清除杂质，由卸棉栅环⑥将原棉卸下，落入输送带⑦，由吸筒抽入棉仓⑧，此机械在夜10点至早11点叶子潮湿时工作，白天则由置于机后的喷水器⑨将干燥叶子潮软，以利采摘。原棉沾上大叶不会破碎，易于除杂，收获台高于2米，整机高约4米。

附图2所示的是附图1中的收获台①，采摘杆④在图中双点划线所处的几个位置，位置⑩开始旋转，垂直进入作业区，绕上原棉运行至位置时。由除杂器⑤吹出的气流将沾在原棉处的大叶吹出，运行至位置12时，采摘杆停止运转，爪针收回杆内，光滑采摘杆上的原棉很容易地由卸棉栅环⑥除下，卸下的原棉落在由输送滚筒带动的输送带⑦上，输送至收获台①的一侧，由吸筒抽入棉仓⑧。运行至位置时，完成卸棉转弯后，至位置时。由加速横杠及杆座内回位弹簧的作用，杆加速前摆，运行至时完成杆的前摆并固定，运行至时，完成杆的下垂，并开始旋转。

附图3所示的是采摘杆结构示意图，采摘杆为三棱柱形，光滑的杆套中空，内装固定爪针的中心杆，爪针转动一个角度，伸出杆套，继续运转时，爪针档在杆套上，带动杆套转动，杆套有一槽，使爪针伸出。遇棉纤维则绕于杆套上，中心杆停止运转时，由于回位弹簧的作用，使中心杆反转一个角度，爪针则收回杆套内，绕于采摘杆上的原棉则在卸棉栅环⑥上毛刷的作用下脱离采摘杆。由齿转传出的扭距经中心杆带动杆套旋转，由顶着弹簧的档板与杆座相触产生的摩擦力，使杆套落后于中心杆，达到使爪针伸出杆套。因三棱柱形杆套，故对棉枝叶作用不太大，采摘杆有效长度50厘米，在中心杆的扭力消失后，回位弹簧使中心杆回复，爪针收回杆套。

附图4所示的采摘杆旋转面积示意图，相隔90厘米的导环板把由多个杆座构成的杆座环分开，环环相排，杆座上垂下的采摘杆围成三角形，底边长7厘米，高3.5厘米，采摘杆在旋转时，有一自转摆动范围，如附图中实线所示，由于车行走时收获台有小幅度的左右摆动，此时采摘面积加宽，如附图中虚线所示，由于杆座环在经过三棱柱形滚轴时，由两滚轴的转动而使整个环有2厘米的抖动，采摘杆形成前移2厘米左右，再回位、前移，形成一个采摘面积，如附图中双点划线所示，由于采摘杆的左右及前后的摆动同时发生，每杆不易发生相碰的，各采摘杆之外的未触及区很小，只有极少部分原棉漏出，但漏采部分在下次采摘时可绕上。

附图5所示的是收获台中间底部轴向剖视图，每付杆座有主有付，主杆座内的采摘杆④，采摘杆④通过支撑环安装在杆座上，采摘杆只能在导板内摆动120度+10度，固杆开关使采摘杆在运转时垂直指下。各条导环板及齿条固定在安装于三角形机架的角铁上，三棱柱形滚轴上的齿插入杆座顶部的孔中，带动杆座环运行，另两个拐角的三棱柱形滚轴无齿。

附图6所示的是附图5中采摘杆④摆到位置且整个主杆座后移一个位置时的A-A剖视图。导环板及齿条固定在角铁上，顶层铁皮护板使杆座环顺利运行。杆座环在导板围成的槽内运行。齿条啮合齿轮，由压缩弹簧将齿轮的扭距通过滑块传力带传至采摘杆头部。采摘杆在支撑环内传动，固杆开关由开关控制板控制，在附图5中所示的A处开始顶起固杆开关，至B点结束，此时采摘杆已脱离固杆开关，呈自由下垂。本图中采摘杆在右，齿轮在左。在经过一个付杆过后，另一主杆座的采摘杆在左，齿轮在右，整个杆座环中，每隔一个付杆座变换一次。