[发明专利]轨道施工机械用的参考系

权利要求书

1、轨道施工机械用的、特别是轨道捣固机用来控制作业机组的高度与/或侧向位置的参考系，这套参考系带有一辆与机械保持一定距离并通过无线电遥控可独立走行的前行小车，小车上面装有向机械发出制导射束的发送器，并带有一套安设在机械上的、对每组制导射束配有一部与机械连在一起的接收器的、机械自带的参考系，此参考系的特征在于，在前行小车(22)上设置一部电视摄像机(26)，这部摄像机连同发送器(24)可通过可由无线电遥控装置(25)控制的驱动装置(33、36、39、42，52、53)使之摆动，另外，在机械(1)上设有无线电遥控装置(25)和一台与电视摄像机(26)相连的监视器(49)。

2、根据权利要求1的参考系，其特征在于，电视摄像机（26）与装在前行小车（22）上用于发射激光射线（29）的发送器（24）连接成一个结构单元（30）。

3、根据权利要求2的参考系，其特征在于，电视摄像机（26）和发送器（24）的光轴（27、28）相互平行。

4、根据权利要求2或3的参考系，其特征在于，与电视摄像机（26）连接成一个结构单元（30）的发送器（24）可通过至少三个可由无线电遥控装置（25）互不相关地控制的驱动装置（33、36、39）围绕着三根彼此大致垂直的轴线（34、37、40）摆动。

5、根据权利要求1至3中之一项的参考系，其特征在于，由发送器（24）与电视摄像机（26）组成的并与摆动驱动装置（33、36、39）相连的结构单元（30），安装在一个滑座（41）上，通过可遥控的驱动装置（42）可使滑座在跟轨道的纵向成横向伸展的导轨（43）上滑动。

6、根据权利要求1至3中之一项的参考系，其特征在于，电视摄像机（56、57）可沿视线方向安设在一个与发送器（50、51）相连的望远镜瞄准器（54、55）的后面。

7、根据权利要求1至3中之一项的参考系，其特征在于，在前行小车（22）上装有两部各自配有电视摄像机（56、57）的发送器（50、51），每部发送器（50、51）连同所属电视摄像机（56、57）可通过自带的、用无线电遥控装置（25）控制的驱动装置（52、53）独立地摆动。