[发明专利]瞄准装置

权利要求书

1、一种通过操作人员头部的移动来导引寻标装置(12)的瞄准系统，它包括：一个牢牢地固定着或者安装着寻的装置的活动结构(16)；一个移动该活动结构的伺服驱动机构(80.1，80.2)；一个悬挂在或戴在操作者头上的头部装置(22)以及用来检测头部装置相对于参考坐标(50.1，50.2，50.3)的角度偏移的检测机构(34)，其特征在于，

上述检测机构(34)用来检测头部装置(22)相对于活动结构(16)的角度偏移。因此，参考坐标(50.1，50.2，50.3)相对于活动结构成一固定的角度；并且

上述伺服驱动机构(80.1，80.2)根据检测机构(34)的信号进行工作，按照上述角度的偏移量移动上述的活动结构。

2、根据权利要求1所述的瞄准系统，其特征在于，上述活动机构包括一个操作人员的座椅（18）。

3、根据权利要求1或2所述的瞄准系统，其中，上述头部装置（22）与瞄准线（26）相联系，并且上述检测机构（34）包括一个可拆卸地安装到头部装置的铰接式机械连杆（40），该系统的特征在于，

上述检测机构（34）与头部装置（22）之间是沿着一个垂直于瞄准线（26）的平坦连接界面（62）相连接的。

4、根据权利要求3所述的瞄准系统，其中，上述伺服驱动机构（80.1，80.2）用来带动活动结构（16）绕旋转轴线和绕垂直于旋转轴线的升降轴线转动，并且，其机械连杆（40）的一端通过一个带有相互垂直的第一第二铰接轴线（46.1，46.2）的第一铰接头（42）连接到头部装置（22）上，而另一端则通过一个带有互相垂直的铰接轴线（50.1，50.2）的第二铰接头（44）连接到活动结构（16）上，该系统的特征在于，

上述第一铰接头的第一铰接轴线（46.1）与上述第二铰接头和第一铰接轴线（50.1）处于平行于上述旋转轴线的同一平面上;并且，

上述第一铰接头的第二铰接轴线（46.2）与上述第二铰接头的第二铰接轴线（50.2）处于平行于上述升降轴线的同一平面上。

5、根据权利要求3或4的瞄准系统，其特征在于，它包含沿上述连接界面（62）将检测机构（34）磁性地连接到头部装置（22）上的磁性构件（54）。

6、根据权利要求5的瞄准系统，其特征在于，

上述磁性构件（54）固定到头部装置（22）上，并且带有共面极面，这些极面规定了一个垂直于瞄准线（26）的平面，并且，

上述检测机构（34）在其端部带有一个铁磁材料制造的可转动盘式连接器（38），该连接器带有一个垂直于其转动轴线（46.3）的平面（62），以便与上述极面相接合。

7、根据权利要求5或6的瞄准系统，其特征在于，它包含一个独立的传感机构（86），用来探测检测机构（34）与头部装置（22）是否脱离，并相应地停止伺服驱动机构（80.1，80.2）的工作。

8、根据权利要求7的瞄准系统，其特征在于，上述独立的传感机构（86）包含一个对磁性构件（54）的靠近程度敏感的舌簧元件（86）。

9、根据权利要求3-8中任一项的瞄准系统，其特征在于，在上述铰接式机械连杆（40）的每一端各带有一个端块（60，61），并且，有一个由柔性的气密材料制成的套管（58）从上述的一个端块延伸至另一个端块，形成一个包围连杆的封闭空间，空气能以一限定的速度从这一封闭空间中逸出或进入到它的内面。

10、根据权利要求9的瞄准系统，其特征在于，上述铰接式连杆（40）是可伸缩的;而套管（58）是一个波纹管。