[发明专利]打印机

说明书

本发明涉及经常用于计算器、现金出纳机等方面的打印机，特别是用于需要高速打印或双色打印的打印机。

与广泛应用的串行打印机相比，字鼓打印机由于其能够高速打印，同时打印数栏，一般被列为高功能打印机。近年来，对多色打印和快速打印的市场需要日益增长。

根据日本公开特许公报第61-164865号所公开的现有打印机，在字鼓旋转一次的一个过程中完成一行字的打印，并且字鼓在纵向方向上的移动受到限制。字鼓由一个步进电动机驱动，打印机上装有检测基准相位和的复位脉冲检测器（参看图22）。

在另一个日本公开特许公报第57-181883号所公开的例子中，定时脉冲取自由字组（字鼓）旋转而驱动的检测器。

再一个例子是日本特许公报第57-181883号中所公开的，字鼓是强制停止和强制驱动的。

近年来，对这种类型的打印机要求其结构更紧凑，但是在现有技术中，电动机往往装在字鼓的外面，如日本特许公报第57-181883号所公开的方案。

然而，在上面所述的现有技术中，字鼓上的字只能在它们各自相应的栏位置上打印到记录纸上，而且基本上只能用同样颜色的油墨施加在字鼓的所有字上，因此原则上不可能在任何所要求的栏上随意打印出多种颜色的字。此外，还需要一个复位脉冲检测器来检测步进电动机的基准相位，而步进电动机本身是很昂贵的。为了达到快速打印，还要求复杂的速度调整，因此在控制上也有很多的要求，而步进电动机本身的效率不高，耗电量又大，因此导向使用更加昂贵的驱动电路。在其他的现有技术中选字时，字鼓和检测机构的旋转都必须停止，因此，在打印过程中，也就是提供打印电磁铁以动力的过程中，字锤的驱动不能与定时脉冲同步完成。所以，打印电磁铁的动力基于由控制电路和软件产生的基准钟所确定的定时。这就增加了控制电路的负荷，并且由于基准钟频率必须高度精确才能实现稳定的工作定时，导致电路成本增加。还有，在现有技术中，当字鼓停止或起动时通常会发生振动或旋转脉动，在打印中造成字的振动，从而降低了打印质量，或者在紧接着驱动字鼓之后，旋转脉动在下一个字选择中造成错误的选择，因此仍旧存在很多麻烦的问题。这些现象在高速打印中更为明显，因而限制了打印机的打印速度。此外，字鼓和电动机各占有相当的空间，并且选择机构又分开安置，因而打印机就不可能制成太小的型式。此外，由于电动机是安置在外面的，在操作时造成噪声。

本发明的目的是克服这些缺点，以低成本提供一种结构紧凑，低能耗，高速度的字鼓式打印机，它不使用步进电动机，复位脉冲检测器和其他昂贵的部件。本发明的另一个目的是使用一种极为简单的控制方法和低成本的驱动电路使这种类型的字鼓打印机的运动简易化，从而可以使用价格便宜的控制电路和软件。本发明的再一个目的是提供一种快速，高可靠性的打印机，它能够抑制字鼓上的振动或旋转脉动，因而避免了由于在打印过程中的振动造成的打印质量下降，或者由于紧接在驱动字鼓之后的旋转脉动所引起的在下一字选择中的错误选择。本发明的再一个目的就是提供一种结构紧凑，低噪声的字鼓打印机。

使用本发明的打印机，至少两种颜色的油墨可以在纵栏方向交替施加于字鼓，每一次旋转都交替地转换纵栏的方向，然后当字鼓旋转两次时，它就自动地停止转动。选择和停止释放机构使字鼓旋转并完成选择，在开始打印一行时，它又释放字鼓的自动停止状态。选择机构是由对触发机构提供的动力与检测机构产生的脉冲同步控制的，并对应于字鼓上字的位置。这一系列的操作都是由作为驱动源的电动机（小型直流电动机）的动力来完成的。由于定时脉冲是当字鼓停止时由检测机构产生的，因此在打印过程中，也就是提供打印电磁铁以动力的过程中，字锤的驱动可以与定时脉冲同步进行。这个定时脉冲也可以用来计算字的位置并在字鼓旋转时为选择机构确定驱动时间。阻尼轮由于惯性连续地以一恒定的速度转动，因此如果在字鼓中出现振动或旋转脉动，在字鼓与阻尼轮之间就发生一个角速度差。这个角速度差在阻尼弹簧和阻尼轮之间的接触面上产生摩擦力矩，这个力矩作用抑制字鼓上的振动或旋转脉动。上述本发明的构形也可能利用在字鼓或形成选择机构部分的字鼓齿轮的多余空间作为安置电动机的地方，因而使打印机更加紧凑。打印电磁铁的轭铁的一端穿过介于字鼓或字鼓齿轮的内侧与电动机外侧之间的空间，因而在字鼓内的打印电磁铁也可以固定在打印机体上。由电动机发出的旋转噪音也被字鼓或字鼓齿轮所阻隔。

图1至图21都涉及本发明的一个实施例。

图1是一幅等轴视图;

图2是一幅部件分解视图;

图3是一幅平面截面图;

图4是打印机构的侧视截面图;