[发明专利]多台异步电机的同步传动装置

说明书

本发明涉及一种改进的梳毛联合机特别是采用多台异步电机的同步传动装置。

国产粗纺梳毛机由于缺少同步传动装置，在开车或关车时各锡林机组的起动和停止转动的时间明显不一，使工艺所给定的整机传动比被它破坏，势必造成在开车后的一段时间内，纺纱条干粗细差异严重而报废。纺废纱的时间与联接锡林的数量有关，锡林越多，机体越长，纺废纱的时间也愈长，严重降低了纺纱制成率，成本增高。因此锡林机组越多的梳毛机，采用同步传动的经济意义也就愈大，同步传动装置已成为多联式粗纺梳毛机的必不可少的组成部分。

国外粗纺梳毛机几乎已全部发展成同步传动，不同国家所制造的不同型号梳毛机，传动的形式也各不相同，有采用同步电机来实现同步传动，而现在国内还不能提供这类同步电机给梳毛机应用。电轴联动或直流电机转速反馈控制的二种同步传动装置，其同步的性能欠佳，且电机的控制系统比较复杂，与国内目前生产企业中的维修保养实际能力不相适应，就难能普及推广。上述传动装置的主要特点是无传动长轴的联系，保持传动装置的独立性，其安装精度要求较低。

或者采用一台大电机作为传动整机的同步传动装置，机构似乎比较简单，但由于粗纺梳毛机是机组既多而又庞大的传动体，机械惯量极大，启动重，于是国外有采用液力偶合器作电机的起动装置来传动梳毛机，能延长起动时间、减小电机的转矩，解决启动重的问题，而国内也无这类现成规格的液力偶合器。

由于上述种种条件所限，因此就无法照搬国外梳毛机的同步传动机构用于国产梳毛机。

与技术背景相关的文件CN87208307和USP2847716，属磁控式闭环同步控制和齿轮变换伺服电机式同步控制。而要真正解决好国产粗纺梳毛机的同步传动问题或类似的多台异步电机情况下同步传动问题，必须考虑国内的具体情况，克服各种条件限制，选用国内所能供应的机电标准零件和标准器材，设计出机构合理、简单、传动性能可靠、使用及维修保养方便的同步传动装置。

简单地采用多台异步电机作同步联动是不可能，这是因为所谓异步电机，其转子的实际转速落后于定子内的磁场转速而产生转差，其转差大小，不仅随负载大小变化，而且还随电机的材质差异、制造精度高低而变化，所以即使是同一种型号、功率相同的异步电机，在工作负载等条件相同情况下，其转速也有高低差异，因此若简单地将多台异步电机以刚性连接成整体，强制其转速快慢一致，就必然导致工作负载集中到其中某一台电机上，造成该电机超载发热而损坏，由此历来禁止将多台异步电机刚性连接成整体的同步传动。

本发明的目的是提供一种，用异步电机通过过载保护装置来传动齿轮箱，各齿轮箱之间用同步长轴相连接，组成整机同步传动装置。

本发明的构思是认为如果要采用多台异步电机作同步传动使用，就必须解决异步电机转速差异特性、这个造成损坏电机的根本问题，因而采取超载卸荷的技术方案以保护电机，保证电机在工作运行中所承受的最大负载限制在电机的额定功率以内。所以研究电机过载的保护装置是解决采用多台异步电机实现梳毛机同步传动或类似的多台异步电机情况下同步传动的关键问题。图1是电机过载保护装置的设计，由图1示。

图1、过载保护装置机构示意图

1    齿轮箱平胶带轮（从动轮）    7支点

2    测力轮支臂

3    测力轮

4    电机三角带轮（主动轮）

5    弹簧

6    传动三角胶带

在各锡林的单元传动中，从电机到齿轮箱的传动，选用三角胶带6，因为三角胶带有较好的弹性，在传动中能起缓冲作用，但更为主要的胶带传动是依靠胶带与带轮接触面之间所产生的摩擦力来传递负载的，所以当承载过大时会产生打滑，这就提供对电机过载卸荷必须条件的基础。但这还不能直接作为电机过载保护的技术方案。因为现有的胶带带轮的传动方式，还不可能做到这一点。为了要控制电机的传动功率，还须创造一定的其他条件。