[实用新型]管道清理机自动进给装置

说明书

本实用新型是一种使管道清理机实现自动进给的装置。

现有技术中的管道清理机，其工作原理大体相同，即利用主机带动插入管道中的柔性通条旋转，靠安装在柔性通条端都的刀具，捣碎或勾带出管道中的堵塞物，实现对管道清理、疏通的目的。

现有管道清理机使用的柔性通条可分两类：一类是由钢丝绳制成，其结构为轴向不可伸缩的钢丝绳结构。如专利CN85200011自动管道清理机所述，其工作原理为：主机采用行星驱动机构，在压紧柔性通条的滚轮自身旋转过程中，使柔性通条进行轴向移动。同时，这一滚轮在行星轮驱动下，绕柔性通条轴线旋转，从而达到使柔性通条在旋转的同时自动进给的目的。这一类型的柔性通条柔韧度差，难以通过小半径的返水弯，而且主机结构复杂，成本高。

另一类柔性通条是使用钢丝缠绕制成的长圆柱螺旋弹簧，我们称之为软轴，可由专用接头不断加长或安装刀头。由于其制作简单，柔刚适中，目前国内外主要使用这一技术。例如：在USC3480983；CN86209566；CN87214893等专利文献中均介绍这一技术的使用情况。美国里奇/科尔曼公司(RIDGID/KOIIMANN)及我国的大力机械厂是专门生产水管和下水道清理设备的企业，使用该技术的产品占这一领域的80％以上。疏通时，操作者带上特制的皮制手套。开岂驱动装置，推动离合器，通过减速器带动三个夹爪旋转。将装有刀具的软轴用手徐徐向管道内推进或自管道内拔出，利用其端头的刀具捣碎或勾带出堵塞物。如管道仍未疏通，则需松开离合器，使软轴停止旋转后，用手将其伸长，而后又推动离合器，如此反复，直至管道彻底疏通为止。

由于在使用过程中，软轴在管道内的进退均由操作者手动完成，劳动强度高，操作不便。

本实用新型的目的在于，对于这一类型的管道清理机，设计一种专用装置，以实现软轴自动进给的功能，达到自动清理管道的目的。

本自动进给装置可在原清理机结构基本不变的前题下，只对此类机型中的一个部件进行改进设计。

本装置的关键在于改变清理机对软轴的夹紧作用。由原设计的夹爪内侧面与软轴外表面的摩擦夹紧，改变为由夹紧块[1]，滚动体[2]，软轴[3]组成的滚动螺旋夹紧机构。

在实际应用时，推动离合器，使夹紧块的旋转作用通过滚动体(滚珠或滚轮)传递到软轴，由于滚动体能自动落入软轴的螺旋沟内，夹持软轴旋转。所以，当软轴的旋转运动被外力约束时，在这一滚动螺旋机构的作用下，夹紧块上的滚动体沿软轴螺旋沟滚动，软轴进行轴向移动；当软轴的轴向移动被约束时，滚动体无法沿着软轴螺旋沟滚动，这一机构将加强软轴旋转运动的扭矩由于在实际应用中两种约束力同时存在，软轴将进行旋转运动和轴向运动的复合运动。而且其扭矩和轴向分力的大小能较好地自然适应管道清理的需要。即当软轴的前进阻力增大时，其增加旋转切割作用，减慢前进速度。反之，当旋转切割阻力减弱时，软轴的旋转运动相应减弱，轴向运动增强。如此使软轴在管道内旋转进给，实现自动清理管道的目的。