[实用新型]推拉控制钢索

说明书

本实用新型涉及一种推拉控制钢索，特别是一种推拉控制钢索的软齿条软轴及软管。

现有的控制钢索一般为单向拉索，不能传递推力，工作效率差，精度低，使用面窄。

本实用新型旨在提供一种适用于各种远距离操纵的高精度推拉控制钢索，它能任意弯曲和延长，可承受“推”、“拉”双向力的传递，且工作效率高。

本实用新型的任务是这样实现的：推拉控制钢索采用软齿条软轴与软管配合组成操纵装置。工作时，由多股钢索分层相向绞成可任意弯曲的软轴，在软轴外缠绕高抗张力钢丝形成软齿条，並与齿轮箱内的齿轮啮合，施加在齿轮上的回转输入力转变为直线输出力，从而进行远距离操纵。推、拉力的选择取决于回转输入力的方向。软齿条软轴外，套上用多股钢丝绞合成的软管。

本实用新型由于采用了软齿条软轴操纵装置，可承受推、拉力的双向传递，且不受温度变化，工作频率及负荷变化的影响；采用软齿条，齿轮作为传动机构，摩擦损失和游隙小，提高了工作效率和传递精度；采用多股分层相向绞成的软轴软管，可任意弯曲，能够扩大使用范围。

图1为软齿条软轴的结构图。

图2为软齿条软轴与导杆连接图。

图3为软管结构图。

1——软轴    2——软齿条    3——软齿条软轴

4——接口    5——垫圈    6——软齿条软轴

7——导杆封头    8——球形接口    9——外套管

10——软管    11——软管芯套

实施例一

用高碳钢制成的坚韧钢索，经分层绞合后形成多股钢索分层相向的软轴1，软轴1中各邻近层的绞合方向均为反方向。用高抗张力钢丝坚固地缠绕在软轴1外表面，以构成软齿条2。软齿条2的齿距和齿条直径可根据具体的使用要求任意变换。软齿条2外套有软管10。软管10采用改进的尼龙作芯套11，芯套11外用碳钢丝绞合成软管10，表面用聚乙烯作包塑处理。套有软管10的软齿条软轴与齿轮箱内的相应齿轮啮合。工作时，施加在齿轮上的回转输入力通过啮合的软齿条软轴转变为直线输出力，并通过接口4带动导杆进行远距离操纵。操纵人员可根据推力或拉力决定施加回转输入力的旋传方向。