[实用新型]婴儿摇篮车驱动装置

说明书

一种婴儿摇篮车驱动装置，它主要是由贮存弹性势能和释放弹性势能的擒纵切换机构以及摆体构成。

在CN87211902中公开了一种多功能自动悠车，该发明是采用纯重力矩切换，使弹簧贮能有节奏地间断释放，为悠车提供各运动构件之间的摩擦功耗和空气阻力功耗所需的能量，使的悠体能不断地摆动，直至存在于扭簧中势能和悠体的高位势能全部用尽，悠晃便告终止。该发明的擒纵切换机构主要是靠一拔叉拔动上、下偏心棘爪来实现能量有节奏地释放，因此其工艺结构比较复杂；另外，该机构的下棘爪与摆体和偏心拔叉的相互作用关系，致使摆体必须安装在棘轮的轴上，加大摆体的重量，降低了能量转换效率。

本实用新型的目的在于避免上述中的不足之处，提供一种结构简单，能量转换效率高的婴儿摇篮车驱动装置。

本实用新型是通过如下措施来实现的：该装置是由壳体、手摇柄、棘轮、弹簧、棘爪和摆体构成的能量存贮或释放机构组成。一端与驱动棘爪轴连接的摆体被安装在壳体的一个轴上，摆体绕该轴摆动，驱动棘爪也将随其运动。一个限位棘爪与其鞘一并固定安装在壳体的另一个轴上，通过限位弹簧将限位棘爪和其鞘另一端连在一起。当摆体处于静止状态位置时，限位棘爪与驱动棘爪相互抵触，同时卡住棘轮。

为了使贮能弹簧的势能有效地转换为摆体的动能，摆体在静止状态位置时，驱动棘爪卡住棘轮的方向，应该与棘轮在该点切线方向一致。

另外，该驱动装置在擒纵切换过程中，往往产生误动作，导致棘轮倒转。为避免该现象的发生，在棘轮的一侧设置一个止退棘爪，棘爪的上脚在该装置正常工作时始终自然靠在棘轮上，下脚与棘轮保持一定的间隙，两脚中线的交点为止退棘爪转动轴，固定在棘轮一侧的壳体上。当棘轮突然发生倒退，棘爪的下脚在上脚与棘轮的相互作用下，迅速插入棘轮的齿中，制止棘轮倒转。

贮能弹簧最好为发条，这样可以卷成一盘放置在棘轮的一边，发条一端固定在棘轮上，另一端固定在壳体上，以减少其占据的空间。为了增加棘爪之间在相互作用过程中的精确性，在驱动棘爪与摆体之间连接一个弹簧，保证驱动棘爪及时的脱离棘轮；另外，在限位棘爪上增加一个复位弹簧，它的另一端固定在壳体上，保证限位棘爪与其鞘的动作可靠性。

本实用新型采用了直接靠一对棘爪之间的相互作用，使贮能弹簧有节奏地间断释放能量，简化了结构，降低了造价，并且动作准确、可靠；另外，驱动棘爪直接和摆体连接，并且摆体绕固定在壳体上的轴摆动，减轻了摆体的重量，提高了能量转换效率，延长了摇篮车的悠荡时间。

图1：婴儿摇篮车驱动装置，在静止状态时结构示意图。

图2：是图1A－A剖视图。

图3：婴儿摇篮车驱动装置向前摆动至最高点时结构示意图。

图4：婴儿摇篮车驱动装置向后摆至最高点时结构示意图。

以下将结合附图对本实用新型作进一步描述。参见图1和图2，棘轮［2］固定地装在手摇柄柄轴［1］，弹簧［4］为发条盘，设置在棘轮［2］的一侧，其一端固定在棘轮［2］上，另一端则固定在壳体［6］上，驱动棘爪［7］与摆体［6］通过轴［11］固定，并可绕轴自由摆动。限位棘爪［5］与其鞘［12］安装在同一轴［13］上，并且限位棘爪［5］与其鞘［12］同时可绕轴［13］相对活动。限位拉簧［8］一端固定在限位棘爪［5］的顶部，另一端则固定于限位棘爪鞘［12］的底部。复位拉簧［9］一端固定于限位棘爪［5］底部，另一端固定在壳体［16］上。一个似V字型的止退棘爪［10］安装在壳体［16］的轴［15］上，其上角靠在棘轮上，下脚离棘轮2mm，两脚中线夹角为80°。

通过手摇柄［1］上紧弹簧［4］，使弹簧［4］存在一定的弹性势能，并且传给棘轮［2］一个转动扭力，并通过驱动棘爪［7］给摆体一个向前的推力。当给摆体一个高初位势能，摆体向左摆动至最高点时，由限位棘爪［5］固定棘轮［2］，驱动棘爪［7］离开棘轮［2］（参见图3）；摆体形成的高位势能促使摆体［6］向右摆动，从而带动驱动棘爪［7］推动棘轮［2］反转，并推动限位棘爪［5］脱离棘轮［2］，由限位拉簧［8］迫使限位棘爪［5］向后退一个棘齿（见图4），当摆体到达最高点时，又产生一个高位势能，并开始向左摆动，这时，棘轮［2］释放一个齿的能量，与摆体能量一起推动摆件，使摆体能够不停地摆动，直至发条的能量耗尽。

一般情况下，上紧一次发条，摆体可带动20kg的物体，悠晃900～1000次，持续时间长达半个多小时，摆幅最大45cm，最小25cm。