[实用新型]简易回转限位装置

说明书

本实用新涉    及迴转限位装置，特别是起重机械的迴转限位装置，该迴转限位装置是用螺杆螺母传动机构，其螺杆仅中间一段有一定长度的螺纹而两端均为一段光杆，螺母用弹簧自动复位。

现在有一种起重机迴转机构的迴转限位装置，是用蜗轮蜗杆传动和凸轮机构。其工作原理是，蜗轮蜗杆机构将迴转架的迴转范围缩减至一周之内，凸轮装在蜗轮轴上，迴转的凸轮触碰限位开关，从而起到限位。虽然其工作性能好，但由于采用了蜗轮、蜗杆和凸轮机构，故其构造复杂且成本较高。

本实用新型的目的是提供一种简易的迴转限位装置，它能满足迴转限位工作性能的要求，具有构造简单、安装维修方便、造价低和安全可靠等特点。

本简易迴转限位装置采用一种中间一段为螺纹而两端均为光杆的螺杆〔5〕和不能转动、只能作往复移动的螺母〔6〕的螺纹传动机构，这种螺纹传动机构具有过行程保护和自动复位性能。该限位装置的螺纹传动机构将迴转架的迴转角位移转换为线位移，再用碰撞头碰撞行程限位开关，从而起到限位作用。本装置的迴转范围可以不受限制，即迴转角位移可以是小于一周或大于一周。该装置的过行程保护性能是由仅中间一段长度有螺纹两端均为光杆段的螺杆来实现的。螺母的自动复位则是采用弹簧。

现结合附图说明如下：装置的壳体〔4〕固定在迴转架上，齿轮〔1〕与固定大齿圈（图中未表示）相啮合并能沿其滚动。迴转机构工作时，迴转架转动，壳体〔4〕带动齿轮〔1〕旋转，齿轮〔1〕实质上已为行星轮，螺杆〔5〕随着齿轮〔1〕转动，定位杆〔9〕穿经螺母〔6〕使螺母〔6〕仅能上下往复移动。碰撞头〔3〕固连在螺母〔6〕上随之移动。若迴转机构顺时针方向旋转，迴转架也顺时针转动，此时，螺母〔6〕向下移动。当碰撞头〔3〕碰撞到行程限位开关〔2〕时，迴转电动机则因电路切断而停止转动，于是，迴转架也停止转动。电动机断电停止转动后，迴转架及臂架、吊重等由于转动惯性还会继续沿顺时针向转动，这样螺母〔6〕还会继续向下移动。由于方案采用仅中间一段为螺纹两端均为光杆的螺杆，因此当碰撞头〔3〕碰撞到行程开关〔2〕时，螺母〔6〕脱离螺杆〔5〕的螺纹段而进入了光杆段内。于是，避免了由于转动惯性或外力（如风力）作用，损坏该装置的传动机构。因此本简易迴转限位装置具有过行程保护的安全可靠性能。螺母〔6〕从螺杆〔5〕的光杆段内啮入螺纹段则是通过弹簧〔8〕和垫圈〔7〕来实现的。此时，由于碰撞头〔3〕压在限位开关〔2〕的触头上，迴转电动机顺时针方向不能启动，仅能朝相反方向转动，即逆时针方向时才能启动。因此，本装置具有自动复位性能。

和已有技术相比，本实用新型的迴转角位移范围可以小于一周或大于一周，构造十分简单，造价很低并且具有过行程保护、自动复位和工作性能好，安全可靠等优点。

附图1：简易迴转限位装置示意图。壳体〔4〕带动齿轮〔1〕在固定大齿圈上滚动，螺杆〔5〕随齿轮〔1〕转动，碰撞头〔3〕与螺母〔6〕固连，定位杆〔9〕穿经螺母〔6〕，行程开关〔2〕两个分别装在壳体〔4〕上，复位垫圈〔7〕和复位弹簧〔8〕各两个则分置螺杆〔5〕的两端。