[实用新型]轴承传动变速器

说明书

本实用新型涉及一种定轴轮系有级变速器。设压紧机构施以产生摩擦力所需之压紧力予滚动轴承的摩擦副之间，以实现其内、外圈通过滚动体传递转矩的摩擦传动装置，即为轴承传动。该装置具有变速功能，故可组成一种新型的变速装置，称作轴承传动变速器。亦可按其构成原理和布局设制合理适用的零部件，制成与上例等效而结构紧凑简化的变速装置，称作仿制滚动轴承（以下简称“仿轴承”）传动变速器。

已公开的《封闭行星传动减速器》（申请人：吴声震，申请号：86206723）采用两套圆锥滚子轴承，通过定轴轮系等构件的作用将输入的动力分为两路，以分别使行星轮系的两个中心轮（此案为轴承的内、外圈）作方向相反的转动，以导致滚子作差动运动，并驱动特殊保持架作单级减速输出。

本实用新型的目的是通过对若干组滚动轴承或仿轴承作同轴心的径向串联、轴向串联、径向轴向组合串联等按置布局，以实现多级输出。

为清楚地理解本实用新型的技术内容和结构特征，现根据实施例附图说明如下：

图1是本实用新型第一实施例即径向串联式的结构简图。

图2是本实用新型第二实施例即轴向串联式的结构简图。

图3是本实用新型第三实施例即仿轴承径向轴向组合串联式的结构简图。

应该提示一点是：本实用新型实施例中适于选用的滚动轴承，应能承受径向载荷及一定的轴向载荷。如：向心球轴承、角接触球轴承。

首先叙述第一实施例的构成原理（参见图1）。图中可见：a、a′组和b、b′组滚动轴承为径向串联构成布局。

图1中：a、a′为a组轴承；b、b′为b组轴承；2、固定盘；3、保持架；22、联接盘；23、垫圈；24、传动圈；5、滚珠；25、b组轴承外圈；26、b组轴承内圈；27、弹簧及压片；28、a组轴承外圈；29、垫圈；30、a组轴承内圈；8、主动轴。

该装置的核心构件是两组滚动轴承，每组包括两个单元。其中b组轴承按一定间距套装于a组轴承的外圈28。a组轴承内圈30固装于主动轴8，两单元间设垫圈29；b组轴承外圈25由传动圈24相连，两单元间设垫圈23。在a组轴承外圈和b组轴承内圈之间设压紧机构，压紧力由弹簧提供，弹簧及压片27将压紧力施加于a组轴承外圈28及b组轴承内圈26的外端面，此压紧力的分力便作用至各摩擦副之间，以产生滚珠和内、外圈进行摩擦传动所需之摩擦力。滚珠保持架3通过固定盘2和联接盘22定位，使滚珠在保持架内自转而不作公转。此述的固定盘2为径向串联的各组轴承的保持架3所共用，其一个端面的环形台上等距离设置半圆形齿，用以和保持架接合，齿数可根据需要选定；此述的联接盘22为同组轴承的两个保持架3接合用，其两个端面上等距离设置半圆形齿。

传动过程：设主动轴连a组轴承内圈作正向转动，通过摩擦传动依次将转矩传至a组轴承滚珠（反向自转）、外圈连压紧机构连b组轴承内圈（反向转动）、滚珠（正向自转）、外圈连传动圈（正向转动）。以得到两级减速输出：一是a组轴承外圈和b组轴承内圈，作一级减速反向转动；二是b组轴承外圈连传动圈，作二级减速正向转动。

以下叙述第二实施例的结构原理（参见图2）。图中可见：a、a′组至d、d′组滚动轴承为轴向串联构成布局。

图2中：1、壳体；2、一级固定盘；3、保持架；5、滚珠；22、联接盘；23、垫圈；8、主动轴；27、弹簧及压片；13、定位杆；31、一级传动圈带传动轴；32、二级固定盘；33、二级传动圈带传动轴；34、三级固定盘；35、三级传动圈带传动轴；36、四级固定盘；37、四级传动圈带传动轴。

壳体1固装于固定盘2、32、34、36和支承于四级传动轴37并通过定位杆13与机架（图中未示）联接定位。以主动轴8为中心构件，轴向串联装置四组轴承，每组包括两个单元。其中内圈之间由垫圈23隔开，外圈由压紧机构及传动圈相连。保持架3和固定盘及联接盘22接合定位，各传动圈分别与各组轴承外圈套接。

变速过程：设主动轴连一级轴承内圈作正向转动。其外圈连一级传动圈带传动轴31作一级减速反向转动；二级传动圈带传动轴33作二级减速正向转动；三级传动圈带传动轴35作三级减速反向转动；四级传动圈带传动轴37作四级减速正向转动。通过接合机构（图中未示）作四级减速输出。

以下叙述第三实施例的结构原理（参见图3）。图中可见：a、a′组至h、h′组仿轴承为径向轴向组合串联式构成布局。