[实用新型]内包络减速装置

说明书

本发明涉及的是一种内包络减速装置，属于差动轮系传动。

世上各种机械装置一般都离不开传动系统，如链条传动、皮带轮传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮传动等等。有时单独使用，有时几种传动串联使用。但这些传动系统存在一个共同问题，那就是在大传动速比的情况下，结构设计所占体积比较大，这样不仅增加了重量，而且耗材费时，成本上升。

本发明的目的在于设计一种具有内包络的减速装置，主要为解决机械设计中的大传动速比的理论与实践，具有广泛的应用场合。与通常设计相比，在同样传动比的情况下，本发明体积小、重量轻、结构紧凑，经济易造。反之，在相同体积的情况下，本发明装置可比通常设计达到大得多的传动速比。如它的一级传动速比可达100～10000。

本发明是这样设计的，在一个齿轮箱体上安装一根具有偏心转臂的输入轴。轴的偏心段上安装着1个二联齿轮，二联齿轮中的一个与固定在箱体上的固定内齿轮成内啮合，另一个与用滚珠轴承安装在输入轴未偏心段上的转动内齿轮成内啮合。转动内齿轮与一个普通外齿转连接，并成同步运转，普通外齿轮通过齿轮啮合带动输出轴转动。输出轴安装在箱体上，箱体为水平剖分，与普通减速机箱体相同。当输入轴高速转动时，由于输入轴偏心段的迴转，带动二联齿轮沿固定在箱体上的内齿轮运动，因固定内齿轮不动，二联齿轮不但沿固定内齿轮迴转，而且自身也转动，这样就带动了输入轴上的转动内齿轮转动，这个转动的内齿轮就是内包络装置的输出，总输出输入传动比计算公式为：

i＝1－ (Z₂·Z₃)/(Z₂·Z₄)

Z₂并联齿轮之一的齿数

Z₃并联齿轮之二的齿数

Z₁固定内齿轮的齿数

Z₄转动内齿轮的齿数

转动内齿轮与其连在一起并做同步转动的普通外齿轮和其它齿轮啮合，就可带动输出轴转动。当由输入轴、二联齿轮、固定内齿轮和转动内齿轮构成的内包络轮系一定时，改变外部齿轮的传动比就可改变总的输入输出速比。

图1内包络齿轮装置筒图

图2箱体与固定内齿轮连接A－A剖视

图3转动内齿轮与普通外齿轮连接B－B剖视

实施例

在齿轮箱体1上安装一根具有偏心转臂的输入轴2，轴的偏心段上安装着一个二联齿轮3a、3b，其中齿轮3a与用键4固定在箱体上的固定内齿轮5成内啮合，其传动比i＝1／10，齿轮5与输入轴之间装有滚珠轴承6。齿轮3b与用滚珠轴承7安装在输入轴未偏心段上的转动内齿轮8成内啮合，其传动比i＝1／10。转动内齿轮与一个普通外齿轮9用键10连接，且为同轴同步转动。齿轮9与齿轮11相啮合，其传动比i＝1／2，齿轮11带动输出轴12转动，输出轴安装在箱体上，本装置箱体与普通减速机箱体相同，水平剖分为1a、1b上下两部分。当输入轴高速转动时，由于输入轴偏心段的迴转，使齿轮3a沿固定内齿轮运动，齿轮3a、3b为二联齿轮，故齿轮3b亦迴转与自转，这样就带动了与其啮合的转动内齿轮8转动，齿轮8与齿轮9同轴同步转动，齿轮9与齿轮11啮合，时齿轮11转动，齿轮11固定在输出轴12上，所以输出轴转动。总的输入输出传动比i＝1／200。