[发明专利]同步卫星姿态指向误差修正系统及方法

权利要求书

1、一种修正同步卫星(10)轨道倾角引起的指向误差的方法，所述同步卫星具有一个动量矢量(H)，与滚转轴和偏航轴中选定的至少一轴重合的单自由度的连接装置将所述动量矢量(H)与卫星(10)相联结，以实现卫星(10)相对于动量矢量(H)绕上述选定的滚转轴或偏航轴的转动，其特征在于：

沿着不垂直于赤道轨道平面的一轴建立所述动量矢量(H)；以及

用与卫星(10)的轨道同步随时间变化的方式并按照轨道倾角i的函数，向卫星(10)施加绕所述选定轴的转矩。

2、按照权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述联结步骤中，通过至少一个单自由度的，与滚转轴重合的连接装置（22）将所述动量矢量与卫星（10）相联结，以实现卫星（10）相对于所述动量矢量绕滚转轴的转动。

3、按照权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述施加转矩的步骤中，按照函数-θsin  nt向卫星（10）施加绕滚转轴的转距，式中t为时间，在升交点处t＝0，n为轨道角速率，θ的最大值为0.178i。

4、按照权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述联结步骤中，通过至少一单自由度的，与偏航轴重合的连接装置（22）将所述动量矢量与卫星（10）相联结，以实现卫星（10）相对于所述动量矢量绕偏航轴的转动。

5、按照权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述施加转矩的步骤中，按照函数i  cos  nt向卫星（10）施加绕偏航轴的转矩，式中t为时间，在升交点处t＝0，n为轨道角速率。

6、按照权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述施加转矩的步骤中，沿着与倾斜轨道的法线倾斜θ角的方向建立所述动量矢量;

按照函数（i+θ）cos  nt向卫星（10）施加绕所述偏航轴的转矩，式中t为时间，在升交点处t＝0，n为轨道角速率，θ的最大值为0.178i。

7、按照权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述联结步骤中，通过一双自由度的，分别与滚转和偏航轴重合的连接装置（22）将所述动量矢量与卫星（10）相联结，以实现卫星（10）相对于所述动量矢量绕滚转轴和偏航轴的转动。

8、按照权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述施加转矩的步骤中，按照函数-θsin  nt向卫星（10）施加绕滚转轴的转矩，按照函数i  cos  nt向卫星（10）施加绕偏航轴的转矩，式中t为时间，在升交点处t＝0，n为轨道角速率，θ的最大值为0.178i。

9、按照权利要求8所述的方法，其特征在于：

所述施加转矩的步骤，沿倾斜轨道平面的一法线建立动量矢量;

按照函数-θsin  nt向卫星（10）施加绕滚转轴的转矩，按照函数i  cos  nt向卫星（10）施加绕偏航轴的转矩，式中t为时间，在升交点处t＝0，n为轨道角速率，θ的最大值为0.178i。

10、一种修正同步卫星（10）轨道倾角引起的指向误差的方法，卫星（10）为具有一自施部分（12）和一消旋部分（14）的那种类型，所述自旋部分（12）和消施部分（14）通过至少一单自由度的，与滚转轴和偏航轴中选定的至少一轴重合的连接装置（22）联结起来，以实现消旋部分（14）相对于所述动量矢量绕所述选定轴的转动，其特征在于具有以下步骤：

沿着不垂直于赤道轨道平面的一轴建立所述动量矢量;以及

用一种与卫星（10）轨道同步的随时间变化的方式并按照轨道倾角i的函数，向所述消施部分（14）施加绕所述选定轴的转矩。

11、按照权利要求10所述的方法，其特征在于：

所述联结步骤中，通过至少一单自由度的，与滚转轴重合的连接装置（22）将所述自旋部分（12）的动量矢量与消旋部分（14）相联结，以实现消旋部分（10）相对于所述动量矢量绕滚转轴的转动。

12、按照权利要求10所述的方法，其特征在于：

所述旋加转矩的步骤中，按照函数-θsin  nt向消旋部分（14）施加绕滚转的转矩，式中t为时间，在升交点处t＝0，n为轨道角速率，θ的最大值为0.178i。