[发明专利]电梯卷绕机的制动装置及使用该装置的电梯

说明书

本发明涉及电梯卷绕机的制动装置和使用该装置的电梯，特别是涉及一种其制动部件弹性地支承在转动方向上的电梯卷绕机的制动装置和使用该装置的电梯。

在电梯中，轿厢和平衡块通常通过一根缆绳吊在马达驱动的卷绕机的绞缆轮上，所述缆绳的一端与轿厢相连，另一端与平衡块相连。当电梯不动时，制动装置被启用，由轿厢与平衡块之间的重量差所产生的不平衡转矩被制动装置所吸收。如果在这种条件下制动装置释放，电梯启动，则不平衡力矩产生一起动振动。

为了减小电梯启动时的起动振动，通常的方法中，马达先产生一与制动装置产生的制动转矩（不平衡转矩）对应的转矩（起动平衡转矩），然后再释放制动装置。

为了实现上述的起动补偿，必须检测出电梯不动时相应于不平衡转矩的制动转矩。

在通常的检测制动转矩的方法中，制动装置的制动部件通过一弹性中介体被支承，测出制动部件在其转动方向上的位移。（日本未审查专利，公开号57-1180）。

在如上述构造的电梯卷绕机的制动装置中，如果为了提高制动力矩的探测精度而采用较小弹性系数的弹性体，只要很小的制动力矩就会产生较大的变形，从而使制动部件转动预定的角度。

然而，当电梯轿厢载有许多乘客几乎达到乘载限额，需要一个大的制动力矩时，弹性体产生大的变形，使得制动部件碰到止动器，此时产生的振动惊动会轿厢中的乘客。

另一方面，如弹性体的弹性系数取得很大以防止制动部件与止动器的碰撞，制动力矩的探测精度就下降，从而起动补偿就不能很好地起作用。

本发明的目的在于提供一电梯卷绕机的制动装置，该制动装置不会使轿厢中的乘客受到震动，且可提高制动转矩的检测精度。

本发明的另一个目的在于提供一具有较高可靠性的电梯卷绕机的制动装置。

本发明的再一目的是提供一种起动振动较小的电梯，且其检测制动转矩的精度高，其卷绕机的可靠性好。

本发明的电梯卷绕机的制动装置中，通过制动部件与连到卷绕机的转轴上的转动体的啮合或脱开，产生或不产生制动力。制动部件通过至少一个具有非线性特性的弹性体被支承在一固定部件上。该弹性体包括一较小弹性系数的第一范围和一较大弹性系数的第二范围。

在本发明的使用上述制动装置的电梯中，还具有一第一位移检测装置和一第二位移检测装置。当卷绕机不转时，位移检测装置在弹性体的第一弹性范围内检测由不平衡转矩产生的制动部件的转动位移。当卷绕机工作时，位移检测装置在弹性体的第一和第二范围内检测由转矩产生的制动部件的位移。

由于第一范围的弹性系数小，一个很小的制动力矩就可以在第一范围内使弹性体产生一个大的变形。这就保证了较高的制动力矩的检测精度。由于第二范围的弹性系数大，在制动过程中，弹性体的变形不会很快增加，这样，即使有许多乘客使轿厢几乎挤满、制动力矩需要增加时，制动部件也不会碰到止动器。

当卷绕机转动时，弹性体一般在第一范围内变形。但当工作不正常时，会产生超过正常工作条件下的转矩。在这种情况下，弹性体就在第二范围中变形。这种异常情况可以由用于在弹性体的第一和第二范围内检测制动部件位移的位移检测装置测出。

图1为本发明电梯卷绕机制动装置的结构示意图;

图2为本发明电梯卷绕机制动装置一个实施例的正视图;

图3为沿图2Ⅲ-Ⅲ线的剖面图;

图4为图3的局部放大图;

图5的特性图显示了制动装置中转动位移与弹性力之间的关系;

图6的操作图显示了图1电梯的操作条件;

图7为本发明电梯卷绕机制动装置的另一个实施例的正视图;

图8为沿图7中Ⅷ-Ⅷ线的剖面图。