[发明专利]内曲线径向柱塞液压马达或泵

权利要求书

1、一种内曲线径向柱塞液压马达或泵，由滚道环[1]、柱塞-钢球副[Z]、缸体[4]和平面配流盘[5]等主要零部件组成，其特征在于：滚道环[1]的内表面的纵向剖面是双向等强等接触应力转矩无脉动滚道曲线[30]，本曲线的正向工作幅角φZ与反向工作幅角φF相等：φZ=φF=φW= (π)/(W) ；每个工作幅角φW内的曲线均由内零速区段φo，等接触应力区段φs，转矩平衡区段φb及外零速区段φo组成；零速区段幅角φo=2～4°，等接触应力区段幅角φs= (π)/(W) Zφo-φb，转矩平衡区段幅角φb= (2πm)/(Zw) ；在零速区段里，曲线是以液压马达施转中心为圆心的圆弧；在等接触应力区段φs里，曲线上各点的坐标(ρ、φ)、一阶导数( (dρ)/(dφ) )及二阶导数( (d²ρ)/(dφ^z) )值代入下式：

所求得的So值均应相等；在转矩平衡区段φb里，曲线上各点的坐标(ρ、φ)及一阶导数( (dρ)/(dφ) )值，应该满足条件：

Σ(1-μ (dρ)/(ρdφ) )_i·( (dρ)/(dφ) )_i=常数；

滚道环[1]的内表面的横向剖面是与柱塞一钢球副[2]的钢球[10]二点接触的连续光滑滚道槽曲线[Z1]；柱塞一钢球副[2]的柱塞为大小端结构，柱塞小端为部分球面体[6]，上有密封槽[7]，其中装有密封组件[8]，柱塞的大端为方柱体[9]。

2、一种内曲线径向柱塞液压马达或泵，由滚道环〔1〕，柱塞-钢球副〔2〕，缸体〔4〕和平面配流盘〔5〕等主要零部件组成，其特征在于：滚道环〔1〕的内表面的纵向剖面是单向加强等接触应力转矩无脉动滚道曲线〔31〕，本曲线的正向工作幅角φZ大于反向工作幅角φF：φZ＞φW＞φF;且φZ+φF＝ (2π)/(W) ;每个正向或反向工作幅角φZ或φF里的曲线，均由内零速区段φo，正向等接触应力区段φsz或反向等接触应力区段φsF，转矩平衡区段φb及外零速区段φo组成;零速区段幅角φo＝2～4°，转矩平衡区段幅角φb＝ (2πm)/(WZ) ，正向等接触应力区段幅角φsz大于反向等接触应力区段幅角φsF：φsz＞φsF，且φsz+φsF＝ (2π)/(W) -4φo-2φb;在零速区段φo里，曲线是以液压马达中心为圆心的圆弧，在正向或反向等接触应力区段φsz或φsF里，曲线上各点的坐标（ρ、φ）一阶导数（ (dρ)/(dφ) ）及二阶导数( (d²ρ)/(dφ^z) )值代入下式：

So=［Σ Pcosα］13·［1＋（dρρdφ)2］16]]>

4dB+1RG+ρ2+z(dρdφ)-ρ(dzρdφ2)23［ρz+(dρdφ)2］32]]>

所求得的So值均应相等;在转矩平衡区段φb里，曲线上各点的坐标（ρ、φ）及一阶导数（ (dρ)/(dφ) ）值，应满足条件：

Σ（1-μ (dρ)/(ρdφ) ）_i·（ (dρ)/(dφ) ）_i＝常数;

滚道环〔1〕的内表面的横向剖面是与柱塞一钢球副〔2〕的钢球〔10〕二点接触的连续光滑滚道槽曲线〔21〕，柱塞钢球副〔2〕的柱塞为大小端结构，小端为部分球面体〔6〕，上有密封槽〔7〕，其中装有密封组件〔8〕，柱塞的大端为方柱体〔9〕。