[发明专利]细长零件的输送装置

说明书

本发明涉及把细长零件如螺栓输送到预定地点的装置。

在英国专利GB-1406530等现有技术文件中曾提出在输送杆的前端夹持一细长零件并将其输送到预定地点的机构，采用过在所述输送杆上安装夹盘的形式，将细长零件导向输送杆前端的方法，曾采用垂直设置在输送杆上的一种导槽以便使细长零件沿导槽移动。

当采用上述夹盘机构时，夹盘机构的任何故障都可致使细长零件在输送杆前进时碰到其它部件而使细长零件的前端下落。当夹盘的夹爪精度不够时就会发生上述情况。

另外，当安装上述导槽时，必须有足够大的安装空间，因而可用空间有限时往往不能采用这样的导槽。

然而最重要的问题在于，细长零件应该迅速而可靠地夹持在输送杆的前端。至于零件的姿态控制，不暂时停止细长零件就很难使其通过一输送管而精确地移向输送杆的前端，这有时会引起零件不能正确地夹持在输送管前端的情况。

为了解决上述问题，本发明的输送细长零件的装置，采用一输送杆靠产生的磁力将细长零件夹持在其前端并将细长零件送往预定地点。所述装置具有一细长零件的输送管与上述输送杆的行程方向呈锐角设置，所述输送管的端部紧靠所述输送杆的前端。细长零件由磁力从输送管的端部送到输送杆的前端。

在本发明的一推荐实施例中装有一磁铁从输送杆之外施加磁力以使将细长零件的上部迅速有力地送到前端。

为了便于细长零件顺利送往输送杆，也可增设一修正凸轮面以便修正细长零件在输送管端部附近的倾角。

如果细长零件有一头部，那么需增设一制动凸轮面，以便在细长零件通过输送管的最后阶段可减小输送速度，从而可靠地将其送至输送杆。

本发明的另一种形式是一种在输送杆装置前端夹持带头部的细长件并将其送至预定地点的装置，该装置具有一与输送杆装置的行程方向呈锐角设置的输送管，该输送管的端部设置在上述输送杆装置的前端附近，所述输送管端部的一夹持件可被送进和缩回以便修正细长零件的姿态。细长零件由夹持件暂时锁固。当夹持件缩回时，细长零件就被送向输送杆装置的前端。

在本发明的一个推荐实施例中，输送管被调整成倾斜状态，使输送管位于输送杆装置的上方。

当暂时紧固在输送管端部的细长零件被送向输送杆装置时，利用其自身重力使其自由下落。

为了将细长零件从输送管端部送到输送杆装置，也可向细长零件施加磁力。

输送杆装置具有一输送杆。其前端有一止动件，止动件外侧有一磁铁。在工作中，输送杆的送进行程开始时，细长零件的头部由磁铁控制并由止动件正确定位。

输送杆装置有一个上螺母器。如果细长零件是一带头部的螺栓时，头部由上螺母器接合并紧固，以便将其送往一配合件的螺孔。

设有一驱动装置以便将由输送管紧固的细长零件送往输送杆装置;细长零件就是被该驱动装置强制送往输送杆装置的。

捕获下落细长零件的一止动装置设置在输送管端部，因此，可以实行止动件的运动控制和夹持件的姿态保持两种作用。

现对照以下附图对本发明进行详细描述：

图1是一纵剖面图;

图2是沿图1中（2）-（2）线的剖面图;

图3是一侧视图;

图4，5和6是一纵剖面图;

图7是沿图6中（7）-（7）线的剖面图;

图8是一前视图;

图9是一纵剖面图;

图10是沿图9中（10）-（10）线的剖面图;

图11是一纵剖面图;

图12是沿图11中（12）-（12）线的剖面图;

图13是沿图11中（13）-（13）线的剖面图;

图14是一立体图;

图15是一局部剖视图;

图16是沿图15中（16）-（16）线的剖面图;

图17是一局部剖视图;

图18是一纵剖面图;

图19是一局部横剖面图;

图20是一纵剖面图。

首先描述图1和2中所示的第一实施例。在可被送进和缩回的输送杆1的前端装有一磁铁（永久磁铁）2，因而如虚线所示，细长零件3可被磁力吸住。如图所示，一细长零件3可从中穿过的输送管4与输送杆1的行程方向呈锐角安装，其端部紧靠输送杆的前端6。

输送杆1装在套筒7中，可由一气缸8送进和缩回，气缸8接在套管7的上端，其活塞杆9与输送杆1相连。当输送杆1前进直至细长零件3靠近一配合件10的孔11时，必须去掉作用在细长零件3上的磁力。因此，在磁铁2必须设计成是可以缩回的。