[发明专利]回采工作面电液控制法

权利要求书

1、一种用于对一个自动化回采工作面中的刨煤机和自移支架进行电液控制的方法，其中，刨煤机骑在一台平行于煤壁铺设的输送机上并以此导向，采煤作业是在几乎接近于工作面全长上进行的，同时，自移支架的推移千斤顶与输送机连接，并且按照所测量出的推移千斤顶的伸出长度而成组地向前推进支架，其特征在于：

a)每采完一刀以后，刨煤机就从工作面上部端头与下部端头给出信号，控制推移千斤顶伸出，推移输送机；

b)推移千斤顶的伸出长度相当于刨煤机的刨深；

c)一旦推移千斤顶达到了给定的伸出长度(此伸出长度取决于刨煤机的刨深和进刀次数)，则产生一个开始移架过程的信号；

d)在移架过程中，支架组自工作面两端开始，向工作面中间交替成组前移。

2、根据权利要求1的方法，其特征在于，组成一组支架的架数，根据工作面支架总数与推移千斤顶的每个移动步距所包含的刨的刨煤进刀次数之比来确定。

3、根据权利要求1的方法，其特征在于，采完一刀后，在工作面端头范围内，刨煤机由工作面上部端头和下部端头给出指令使推移千斤顶伸出。

4、根据权利要求1的方法，其特征在于，所有的推移千斤顶以很短的时间间隔，相继接通压力液体，使控制磁铁接通时耗电较小，避免在高压管路中产生很大压降。