[发明专利]用来进给细长部件的方法与设备

说明书

本发明涉及一种方法与设备，用来将轴与螺栓之类细长部件进给到一预定位置，例如送至钢板部件的孔或点焊电极的导孔等。

作为先有技术的一个例子，是将一种夹紧机构附着于连至液压缸之进给轴的前端，并以此夹紧机构的一对爪夹定一螺栓。在此种状态下，进给轴回撤并移动，直至此螺栓到达预定位置，此时，这对爪子通过夹紧机构的作用张开而将螺栓放下，至此，进给工作结束。

在上述的先有工艺中，由于夹紧机构本身必须配备电磁传动器件或气压缸之类的传动装置，这样的夹紧机构就变得复杂庞大。此外，取决于细长部件的尺寸与形状，这对爪子也会成为大尺寸的。于是，将部件进给到狭窄位置就非常困难。在由爪子夹住并进给细长部件的方法中，即使这对爪子存在有任何细微的尺寸误差，或者有外来物质例如铁屑介于爪子与此部件之间，此部件的保持势态便会发生不希望有的倾斜，使之难以达到正确的进给。

日本专利公告昭59-7549公开了一种进给部件的设备，带有一进给杆，进给杆前端安装有一用以吸持部件的磁铁。但该进给杆的前端没有为轴与螺栓之类细长部件定位的装置，所以该设备只能用来进给螺母之类的扁平部件。

本发明的目的就是提供一种能克服上述缺陷的进给细长部件的设备与方法，其体积小且结构简单，因而可将细长部件进给到狭窄的位置。

根据本发明提供了一种进给细长部件的方法，其中进给杆带着靠磁力吸持在其前端的细长部件斜向朝下或基本上沿水平方向进给，并基本上是在磁吸力对此细长部件的作用消失的同时，停在一欲达位置的紧前方，其特征在于，在进给杆之前端设有一从下方支承此细长部件的突出件，为突出件支承在其上部的这一细长部件得以在旋转上升同时，落在一配合件的预定位置上。

根据本发明还提供了一种用于进给细长部件的设备，它包括一进给杆，此进给杆可沿斜向朝下或基本上水平的方向进退，所述进给杆之前端带有吸持此细长部件的磁力，所述磁力可根据需要消失，其特征在于所述进给杆在其前端带有一突出件，该突出件包括一用来接受细长部件头部之停止部与可为细长部件杆部接触的支承部，此突出件位于细长部件下方。

根据下面结合附图所作的说明，本发明的上述特点和其它特点就更易明了，在附图中，以相同参考数号指出相同部件。

图1（A）-（C）是表明细长部件若干形式的透视图;

图2与3是表明细长部件进给状态的纵剖面图;

图4与5是突出件前端的透视图，表明突出件的几种形式;

图6是表明整个进给设备的垂直剖面图;

图7是此进给设备的纵剖面图;

图8是一进给杆之前端的剖面图，表明一异常部件的保持状态;

图9是一示意性的垂直剖面图，表明一突出螺栓的进给状态;

图10是进给设备的纵剖面图;

图11A-11C是示意图，说明一细长部件的进 给阶段;

图12是进给杆前端的透视图;

图13与14分别是进给杆的端视图与纵剖面图;

图15是采用了电磁体的进给杆之前端的部分剖面侧视图;

图16是进给设备的纵剖面图，而

图17是采用了电磁体的进给杆之示意图。

首先参看表明第一实施例的图1至7，其中的细长部件（以后只称作部件）由参考数号5标明。此部件有一杆部6，上面可接附一图1（A）所示的四棱柱形头部7，或图1（B）所示的圆形头部7，或图1（c）所示的圆柱形头部7。

进给此部件5的方法将参考图2与3来描述。进给杆8的前端设有一板状的突出件9，适合从下方来保持部件的上部，此实线表明的部件为一有头部7的螺栓。突出件9的形状可以是图4中所示的那种形状，这时的头部7则是图1（A）中所示的四棱柱形，但当头部7是图1（B）所示的圆板形时，则突出件9最好在其相对侧上设置壁部28来形成一c形架，以阻止头部滚动。为了用磁吸力将部件5保持到进给杆8的前端，此进给杆如图所示是空心的，内中插有一可滑动的内杆10，内杆的前端装有磁铁（永磁铁）11，如图示，处在与进给杆8下端平齐的位置。进给杆8可进行斜向朝下或基本上是水平的行程。

作为匹配件12上将由部件5进给到的位置例，是图2与3中所示形成在部件12上的孔13，这时所要求的是把螺栓送进孔13。此情形下的部件形状如图1（c）所示，而孔的形状则由图2中的竖道一双点线表明。