[发明专利]带有牵伸装置的纺织机

权利要求书

1、由许多牵伸装置和许多纺织锭子所组成的纺织机，牵伸装置具有共同驱动的滚筒，而锭子则由至少一个电主驱动机构所驱动，牵伸装置滚筒的速度以一定比率与主驱动机构的速度相配合，其特征在于牵伸装置的驱动机构是一个带有电子换向(31)的位置控制无刷直流电机(Mx)。

2、权利要求1的纺织机，其特征在于牵伸装置的驱动装置包括一个附加的离心体。

3、权利要求2的纺织机，其特征在于离心体的大小确定得使牵伸装置的减速偏转时间相当于主驱动机构的减速停转时间。

4、权利要求1的纺织机，其特征在于牵伸装置的驱动电机（Mx）包括位置传感器（34），其输出端连接在单（芯）片控制器（31）上，用于数字式定位控制和电子换向。

5、权利要求4的纺织机，其特征在于牵伸装置电机（Mx）同时接到位置传感器（34）和转子位置传感器（35）上，其输出端连接在控制器末级和连于其上的电子换向器上。

6、权利要求5的纺织机，其特征在于：测速发电机（36）连接到牵伸装置电机（Mx）上，其输出端连接接于位置控制器（51）下游的测速发电机（52）上，第二个测速发电机的输出端通过电流调节器将设定电流传送给带有电子换向的控制器末级。

7、权利要求1的纺织机，其特征在于牵伸装置驱动机构包括两个或更多的相串连的位置控制的无刷直流电机（Mx，My），这些直流电机通过共同的末级和共同的电子换向器受到共同的位置控制器（31）的控制。

8、权利要求1的纺织机，其特征在于牵伸装置的驱动机构包括两个或更多的位置控制的无刷直流电机（Mx，My），每个电机各连接在一个包括换向器（73，74）的控制器末级（71，72）上，换向器（73，74）受到各自的电机的位置控制，换向器的设定值是由第一位置控制器（75）所共同预先设定的。

9、权利要求1的纺织机，其特征在于牵伸装置的驱动机构包括两个或更多的位置控制的无刷直流电机（Mx，My），每个电机（Mx，My）各连接于一个独立和完整的位置控制装置（分别为81，82，83和84，85，86）。