[发明专利]摄象机编程及控制电路

说明书

本发明涉及用于遥控设备的自动操作的程序编制和控制系统。

更准确地说，本发明涉及一种控制系统，它用于编制程序，并且，利用磁带录象机磁带的伴音声迹，为遥控的闭路电视提供摄象机的位置控制的遥控操作以及摄象机的各种功能的操作。

在许多已知的摄象机控制系统中，希望有选择地控制受控元件的若干不同的功能，情况往往是，由于摄象机所提供的监视功能的重复性，摄象机操作人员往往必须使该系统完全重复地完成一些相同功能。例如，当用于安全监视系统时，这种闭路电视摄象系统，往往每隔几分钟、几小时或每天按规定的时间间隔，多次重复地扫描相同的视野。

更准确地说，也许会要求在8小时工作班期间，使监视摄象机重复地聚焦在若干视野上。因此，从远距离操纵摄象机的摄象机操作人员必须手动地使摄象机从一个需要的视野移动到另一个需要的视野。这种操作包括使摄象机上下左右移动扫视和俯仰运动，以及使摄象机时进时出地变焦距等各种功能，以便聚焦在摄象机视野范围内的一个特定的区域上。每8小时工作班中，操作人员常常将一次或多次重复以上所述的监视。在这种情况下，摄象机控制系统的操作是既令人生厌、耗用人力又浪费时间的。此外，它还要求操作人员掌握有关遥控一台或多台摄象机的操作技巧，从而要求操作人员既要精力高度集中又要有高度的调整能力。

在这种情况下，如果能研制出廉价而便于编程并能容易地再现的系统，使操作人员可以从手动控制摄象机的操作中解脱出来，则会是合乎需要的。除了解除这种操作的单调性及要求较低技巧的操作人员之外，观察来自摄象机的视频图象的人员将能够把他们的全部注意力集中在由摄象机观察到的实况上，而不必还把精力集中在摄象机的操作方面。此外，闭路电视摄象机经常在存在危险条件的环境中使用，并且，需要连续地进行变化，例如，在室外使用时，为了保持所要求的视野，随着太阳的移动就要求摄象机作频繁然而可预测的或易于估算的调整。因此，如果能够使这种工作实现自动化，而使观察者从执行这种工作中解脱出来，则会是合乎需要的。此外，例如，在运动行业中，往往需要把摄象机观察到的实况记录在录象磁带上，并把该录象磁带储存起来供以后执行规章的有关人员可能再审阅时用。因此，如果能够研制出一个系统，该系统将利用已得到的录象磁带介质来实现一个或多个摄象机的自动编程控制，则将会是合乎需要的。

本发明人也是1987年12月10日提交的、题目为“摄象机控制系统”的美国专利申请第131，626号的发明人。此外，本发明人也是1988年3月与本发明同时提出的、题目为“小型视频通信控制系统”的美国专利申请的发明人。本文引入上述两项专利申请的公开文件作为对比文献。

本发明提供了用于使在本申请人的上述未决的专利申请中公开的摄象机控制系统自动化的装置。

由上文看来，显然，在本领域仍然需要一种用于使摄象机控制系统自动化的系统，以便以预定的和需要的方式、重复地控制闭路电视摄象机从一个视野移动到另一个视野。

因此，本发明的主要目的是提供一种用于操纵多功能摄象机控制系统的自动编程和控制系统，以便有选择地以自动和预定的方式实现摄象机的多项功能。

本发明的另一个目的是提供一种用于多功能摄象机控制系统的编程和自动摄象控制系统，在该系统中，用于操纵该摄象机的控制信号被记录在能够由摄象机操作人员易于廉价地进行记录的容易得到的介质上。

本发明的又一个目的是提供一种通过将控制信号记录在例如磁带录象机磁带单元的伴音声迹上，而以简单而独特的方式自动控制摄象机的系统。

本发明还有另一个目的是提供一种自动控制系统，该系统在磁带录象机正把视频信号记录在该磁带录象机所使用的录象磁带上的同时，利用该磁带录象机来控制置于远处的摄象机。

本发明的再另一个目的是提供一种用于摄象机的编程和控制系统，在该系统中，各控制信号通过磁带录象机被记录在录象磁带的声频部分，并且，以双音多频信号形式进行编码。

本发明再一个目的是提供一种用于编程和以预定方式自动地操纵摄象机系统的系统，使得能够通过利用本发明来记录适当的信号而控制凡能由该摄象机完成的任何功能。

本发明还有另一个目的是提供一种用于编程和自动地控制遥控摄象机系统的系统，该遥控摄象机系统一经起动就会自动地记录操作人员在操纵摄象机时所使用的各项摄象机功能。

本发明再一个目的是提供一种用于编程和自动地操纵摄象机控制系统的系统，在该系统中，能够以可再现并易于进行的方式、与记录由摄象机拍摄的视频信号同步地控制该摄象机。