[发明专利]注塑机控制系统

权利要求书

1、一个用于控制容积不确定的腔室内流体压力的电动液压伺服系统，所述的系统包括：

阀装置，它包括阀芯，根据所述阀芯位置的变化将流体供给所述腔室的装置，和按照电子的阀控制信号控制所述阀芯位置的装置；

以及电子式阀控制装置，包括根据所要求的腔室中流体的压力而提供压力指令信号pc的装置，和阀装置相接、随所述腔室内流体压力变化而提供压力反馈信号P的装置，根据增益Kp改变压力反馈信号的装置，根据所述压力指令信号Pc和所述压力反馈信号的差乘以增益Ke来提供所述的阀控制信号的装置，确定所述腔室容积的装置以及根据所述腔室容积的变化改变增益Ke的装置。

2、根据权利要求1所述的系统，其中所述阀控制装置还包括和所述阀装置相接、根据所述阀芯位置来提供位置反馈信号Y的装置，并且其中所述的容积确定装置包含为确定腔室容积而依据所述反馈信号P和Y来工作的装置。

3、根据权利要求2所述的系统，其中所述的容积确定装置包含依据在预选时间长度内位置反馈信号Y₁的变化除以在同样时间间隔内压力反馈信号变化的平方根来工作的装置。

4、根据权利要求3所述的系统，其中所述阀控制装置还包括根据所述指令信号Pc和所述位置信号Y的变化率再乘以增益Kd的差而提供阀控制信号的装置，并且其中增益调节装置则包括根据所述容积改变增益Kd的装置。

5、根据权利要求4所述的系统，其中所述阀控制装置包括确立额定增益Ke₁、Kp₁和Kd₁及额定型腔容积V₁的装置以及按下列方程设定所述增益Ke、Kp和Kd的装置：

Ke＝Ke₁＊Vr

Kp＝Kd₁/Vr

Vr＝V/V₁

6、根据权利要求5所述的系统，其中所述阀控制装置还包括提供流量指令信号Qc的装置，在压力控制工作方式下根据所述压力指令Pc、反馈信号P和Y的及增益Ke、Kd、Kp来提供第一阀控制信号的装置，在流量控制工作方式下根据所述流量指令信号Qc提供第二阀控制信号的装置，和在压力控制方式及流量控制方式之间作出选择的装置。

7、根据权利要求6所述的系统，其中控制方式选择装置包括选择所述第一和第二阀控制信号的较小值Yc的装置。

8、根据权利要求7所述的系统，其中所述阀控制装置还包括依据所述较小值信号Yc和所述位置反馈信号Y之差来工作的装置。

9、一种用于控制熔融塑料注入模具型腔的电动液压伺服系统，所述系统包括：

在流量、压力直接随液压流体的流量、压力而变化的情况下将熔融塑料压注进型腔的装置;

阀装置，它包括阀芯、连接于液压流体源的第一组进液口，连接于液压传动装置的第二组排液口，它根据阀芯的位置将液压流体供给传动装置，以及响应电子的阀控制信号作出对所述阀芯的位置进行控制的装置;

根据所要求供给传动装置液压流体的压力和流量提供压力和流量指令信号的装置;

响应所述压力和流量指令信号向所述阀装置输出电子的阀控制信号的控制装置，它包括：

根据所述阀芯的位置发出电子位置反馈信号的装置，

根据所述排液口处液压流体的压力而发出电子压力反馈信号的装置，

在流量控制工作方式下根据所述流量指令信号和所述位置反馈信号之差而发出所述阀控制信号的装置，

在压力控制工作方式下根据所述压力指令信号和所述压力反馈信号之差而发出所述阀控制信号的装置，以及

在流量控制和压力控制两种工作方式之间进行选择的装置。

10、根据权利要求9所述的系统，其中选择装置包括当排液口流体压力增高表明型腔充满时作出响应将所述控制装置从所述流量控制方式切换至压力控制方式的选择装置。

11、根据权利要求9所述的系统，其中在压力控制方式工作时用来提供阀控制信号的装置还包括根据所述压力指令信号和所述压力反馈信号变化率的差而工作的装置。

12、根据权利要求11所述的系统，其中在压力控制方式工作时提供阀控制信号的装置还包括依据所述压力指令信号和所述位置反馈信号的变化率之差来工作的装置。