[实用新型]一种制动电动机

说明书

一种涉及附加直流电磁铁的制动电动机。

已有技术中的制动电动机，按其结构形式可分为不附加电磁铁的制动电动机（如锥形转子制动电动机和旁磁式制动电动机）及附加电磁铁的制动电动机（如yEJ系列电磁制动三相异步电动机）。从这些电动机的动作原理及结构可知，在使用过程中当制动器中的摩擦付磨损以后，制动器就不起作用，需要人工进行调整，每隔一段时间，需要调整一次制动间隙，而这个调整量不易控制，若间隙过大，制动力矩减小，电机容易制动失灵。而间隙过小，电动机工作电流过大，电机易发热烧毁，且这种调整一般为有级调节，调整过程往往需要反复多次，同时受到有级调节的限制使间隙达不到最佳状态，这对用户来说，也是很大的负担，尤其在高空操作时问题更为突出。另一方面，如锥形转子制动电机的制动装置中，其制动圈是用石棉材料制作，湿度不同，膨胀情况不同对制动间隙也有影响。

本实用新型的目的是要制作一种新型的制动电动机，特别是一种制动间隙自动补偿的附加直流电磁铁的制动电动机。

本实用新型的制动电动机是通过以下的构思来实现发明目的的。基本结构是采用园柱形转子的电动机，配上具有自动补偿制动间隙装置的制动器。这种制动装置采取在电机后端盖上装一个固定制动盘，电机轴上装旋转园盘和电磁铁三部分组成。在旋转园盘上开有12～24个孔，孔中安放有用粉末冶金材料制作的椭园形制动块（即摩擦块）。电磁铁的一端面与旋转园盘之间装有衔铁，衔铁与电磁铁之间通过复位弹簧及制动弹簧接触，制动弹簧装在电磁铁外壳的中心部位。另一端面与电机的端面支座通过螺栓联接，电磁铁、衔铁、固定制动盘与电机的后端盖通过螺栓联接，螺栓上有隔套。在电磁铁外壳上装有2～6个复位弹簧及锥孔套，锥孔套的锥度比为1：3，锥孔套是由盖、托架、挡圈组成，套内装有调整弹簧、钢球、垫圈。电磁铁的线圈电源为电机电源经过整流后取得的直流电。

当制动电动机接通电源后，电磁铁工作，吸合衔铁，压缩制动弹簧及复位弹簧，使衔铁平面与旋转园盘上的制动块平面脱开，电机旋转，当切断电源时，电磁铁释放衔铁，制动弹簧和复位弹簧靠自身的弹力推动衔铁与制动块平面接触，靠摩擦制动使电机停止旋转，其摩擦力的大小由制动弹簧及复位弹簧的弹力及摩擦面的材料性质决定。当摩擦块磨损以后，使衔铁与摩擦块平面之间的间隙加大，但由于电机制动靠复位弹簧及制动弹簧自身的弹力推动衔铁使旋转园盘上的制动块与固定制动盘接触，靠摩擦制动。故制动块（即摩擦块）的磨损后产生的间隙由制动弹簧及复位弹簧的弹力进行自动补偿，起到自动调整制动间隙的作用。此外，制动块是用粉末冶金材料制成，不易磨损，使用寿命长，即使磨损严重后，更换安装也极其方便。

电磁铁上安装锥孔套，其作用在于保护电磁铁的吸力趋于稳定，亦即通过锥孔套的作用，使衔铁与电磁铁之间的间隙始终在一个确定的范围内。这是由于在锥孔套内安装有调整弹簧、垫圈及钢球，套外装有挡圈来实现的。

根据上述方案制作的制动电动机，既解决了现有制动电动机系统中存在的弊端，又具有如下优点：

1、该电机的基本结构是采用园柱形转子的电动机，配有本发明的自动调整制动间隙装置的制动器，制作容易。

2、制动器具有自动补偿间隙装置，在制动块使用寿命期间不需人工调整间隙。

3、制动块采用粉末冶金材料制成，制造容易，使用寿命长，安装及更换方便。

4、制动器中的电磁铁线圈电源使用电机同一电源，使用方便。

现结合附图来详细叙述本实用新型的一个最佳实施例。

如图1所示，附加直流电磁铁的制动电动机由电机1、电机后端盖2、固定制动盘3、旋转园盘4、衔铁6、电磁铁、制动弹簧14、锥孔套17组成。旋转园盘上开有24个孔，孔中安装有用FM－201G粉末冶金材料制成的椭园形制动块。电磁铁是由外壳10、线圈8、线圈框架9及锥孔套组成。锥孔套是由锥孔套17、托架18、钢球21、垫圈22、调整弹簧23、盖24组成。在电磁铁上均分装有4根复位弹簧7及4个锥孔套。电磁铁、衔铁、旋转园盘、固定制动盘通过螺栓25与电机后端盖2固定联接，螺栓上装有隔套26，电磁铁中心位置开有孔，孔中安放制动弹簧14，制动弹簧的一端与衔铁接触，另一端与端面支座11上的调整套15接触。电机1同一般的园柱形转子的电动机，仅是根据安装制动装置的需要，对其结构尤其是后端盖作些调整设计，电磁铁线圈电源为采用电机同一电源经整流后取得的直流电。

当电机接入电源，电磁铁工作，吸合衔铁6，使衔铁与制动块5的平面脱开，电机旋转。当切断电源时，电磁铁释放衔铁，靠制动弹簧与复位弹簧的弹力推动衔铁与制动块接触，靠摩擦制动使电机停止旋转。