[实用新型]浮动式齿差减速器

说明书

本实用新型属于通用机械领域中的减速器，尤其为一种带有平行四边机构的浮动式齿差减速器。

目前，国内已有的减速器存在着固有的缺点：如ZD型、JZQ型，体积大，结构不紧凑，浪费材料；行星式减速器，结构复杂，工艺性不太好，成本较高；谐波式减速器工艺复杂，价格昂贵，一般机械不能普遍使用。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中不足之处而提供的一种新型减速器，即浮动式齿差减速器。它不但体积小、重量轻、结构简单、零件少、易加工、成本低，而且传动比大（2－100以上）、传动效率高（90％以上）、承载能力大，应用极其广泛，是减速器家族中的一位优秀成员。

本实用新型的目的可通过以下措施来达到：

本实用新型中装有带偏心轴径的输入轴，同心板（在减速器内固定）、外齿轮、套（或滚动轴承）和销轴组成的平行四边机构。该机构动作时，外齿轮只能作圆周浮动，带动与之啮合的内齿轮，由于齿差的作用，将动力传至输出轴，完成减速过程。

附图的图面说明如下：

本实用新型含有输入轴（1）输出轴（2）、同心板（3）、平衡轮（4）、销轴（5）、外齿轮（a）内齿轮（b）。

本实用新型结合附图作进一步描述：

动力由输入轴（1）输入，输入轴（1）的偏心轴径带动外齿轮（a）（在同心板（3）和销轴（5）限制作用下）作圆周浮动，同时与之啮合的内齿轮（b）以齿差速度i进行运转，再由内齿轮（b）将动力付给输出轴（2）。

同心板（3）其材质可为球墨铸铁、铸钢或中碳钢。其圆周均布孔，可为单孔，亦可为多孔。孔的多少和直径（D）根据承载力的需要而设计，孔直径（D）应符合公式D＝d＋2e要求。公式中d为安装在销轴（5）上的滑套或滚动轴承的外径，e为输入轴（1）的偏心距，其大小根据内外齿轮能正常啮合的条件而设计。

外齿轮（a）有圆周均布孔，销轴（5）的一端固定在外齿轮的圆周均布孔内，另一端处在同心板的圆周等分孔内，并装有滑套或滚动轴承，外齿轮（a）的圆周均布孔与同心板（3）的圆周均布孔，位置相对应。

为了保证平行四边机构运动的稳定，防止输入轴（1）偏心造成的运动不平衡，在输入轴（1）上装有一个平衡轮（4）。平衡轮（4）可安装在输入轴（1）的左边，亦可安装在右边。

外齿轮（a）内齿轮（b）的材质为铸钢、或中碳钢，齿形可为渐开线齿形，亦可为其它齿形。

销轴（5）上滑套的材质可为优质灰生铁，亦可为锡青铜等。

根据附图所示公式i＝ (b)/(b－a) 的原理，改变内、外齿轮的齿数，可以方便地设计出各种速比的减速器。传递功率的不同需要，改变齿轮的模数，即可实现。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1.效率高，由于参加传动的零部件少，机械损失小，传递功率在90％以上；

2.结构简单，体积小，重量轻，零部件易加工，成本低；

3.内、外齿轮采用内齿啮合，承载能力大；

4.易于产品的标准化系列化生产。