[实用新型]玻璃水平取片、堆垛、装箱、卸片装置

说明书

本实用新型介绍了一种玻璃或其它易损易碎薄板的取片，堆垛、装卸设备。

浮法玻璃生产线上裁切后经过分片的玻璃需要进行取片、堆垛、装箱、卸片（统称浮法玻璃生产线的冷端设备）该套设备是将生产线辊道上的玻璃取下来，平整的堆垛、装箱并输送到远离生产线的地方卸下来。

目前国内现有五条浮法玻璃生产线，冷端工位全部采用气垫桌人工取片、堆垛，以规格为0.05×2×1.5米的玻璃计算，每班每人需要取片200片玻璃，每片重3.75公斤，每班每个工人相当搬运7.5吨重的玻璃，目前在取片、堆垛工位上每班需要48人，另外加六名替班工人，劳动效率低，工人劳动强度很大，不安全，易划伤玻璃，从而降低产品质量，特别是生产大规格的玻璃时，（比如0.1×3×3米）每片玻璃重225公斤，人工取片、搬运是根本办不到的，因此，国内五条浮法玻璃生产线的冷端设备不解决是无法生产大规格原片玻璃的。

从检索国外的文献得知，在国外玻璃冷端设备是采用复杂的液压、气动装置，通过真空泵使橡胶吸盘造成负压从而取片，在堆垛时是采用一套复杂的精密的探测机构及微机控制进给放片机构，这套机构需要有较多的辅助设施，如油泵、空压机、各种阀门及电气控制元件等，设备结构复杂，需要有较高素质的维修工人才能保证正常的生产。

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，采用电动推杆通过杠杆机构与杠杆小臂连接的吸盘车上的橡胶吸盘向下运动，当吸盘与玻璃接触后，向下的压力驱使吸盘形成真空从而吸盘在不用真空泵作气动源造成真空负压的情况下取片。

堆垛是采用电机通过变速机构带动钢丝绳拉着吸盘车在轨道上运送吸盘吸起的玻璃并放在堆垛车上。为了保证堆垛的整齐又采用一套电动推杆推动拉动盘，拉动盘上四个拉杆上的正位轮把堆垛的每片玻璃进行正位，吸盘上的每片玻璃不需用复杂而精尖的探测机构及微机控制进给行程的放片机构而利用重力自然的码紧玻璃。

堆垛完毕将堆垛车拉出工位，而让另一空车从反向进位，继续取片堆垛，而拉出去的堆垛车可在远离取片、堆垛的工位上进行装箱卸片，拉来出的堆垛车上的玻璃如果需要装箱，可将木箱套入表面铺好防震防压材料的玻璃上，然后将车台四角上的卡具翻过来卡紧。起重吊钩钩住门式吊钩，门式吊钩钩住堆垛车上横梁两端轴上，由于门吊上固定一套电动推杆，电动推杆的伸缩杆的端头与横梁轴头连接，所以，当起重吊钩向上抬起时，控制电路指令电动杆的伸缩杆收回时，堆垛车台以横梁轴为轴心转动97°停下来，起重吊前进到适当位置向下脱钩将装好的玻璃卸下。再将木箱盖装钉好即可发运，如果不需要装箱，在堆垛车上可直接用卡具卡紧玻璃，然后起吊卸片即可。

取片、堆垛、装箱、卸片在三个工位上同步工作，互不干扰，用一个电气控制柜，它适应生产各种厚度和各种规格的玻璃取片、堆垛、装箱、卸片的需要，把工人从繁重的体力劳动中解放出来，从而提供了一种结构简单、维修方便、效率高、质量好、造价低廉、安全可靠的取片、堆垛、装箱、卸片设备。

现将本实用新型的结构和动作程序通过示意图说明如下：

图1、是玻璃水平取片、堆垛装置示意图

图2、是玻璃装箱、卸片装置示意图