[实用新型]一种工业车用可控硅调速控制器

说明书

本实用新型属于工业车辆电气控制技术。

目前，电动工业车辆（电动叉车、搬运车、牵引车等）的运行调速控制和工作机构（叉车门架、货叉等）的调速控制，一般都采用两套可控硅调速控制器来分别控制车辆的运行电机调速和工作油泵电机调速，这样成本较高。

为了降低成本，在运行电机和工作油泵电机的非联合作业下，可用一套可控硅调速控制器来分别控制车辆的运行速度和工作机构的运动速度。从而达到降低成本的目的，同时也符合车辆整个工作要求。

本实用新型是这样实现的，一种工业车用可控硅调速控制器，包括有可控硅换流器和控制硬件，其特征是，车辆运行电机和工作油泵电机同与一套可控硅换流器和控制硬件相联，由切换接触器将共用的可控硅换流器分别接通运行电机和工作油泵电机。所述的控制硬件，为一套微型计算机。与可控硅换流器相联接，并配有相应的软件程序。

下面结合实施例进一步说明：

图1：实施例1电路图。

图2：实施例2电路图。

工业车辆运行电机（YD）和工作油泵电机（BD）共用的可控硅调速控制器如图所示。其中该控制器中的控制硬件为一套微型计算机，与可控硅换流器（S1、S2、S3、C和L）相联连接（图中从略），并配有相应的软件程序，与运行电机（YD）和工作油泵电机（BD）的不同参数、负载特性和作业要求相适配。

见图1，当切换接触器（CYB）与运行电机（YD）相接通时，所配用的微机就会自动调用相应的软件程序块，从而输出运行电机（YD）所需的换流脉冲参数和控制逻辑变量，这时可控硅换流器（S1、S2、S3、C和L）可根据其参数和变量对运行电机（YD）进行无级调速；同理当切换接触器（CYB）与工作油泵电机（BD）接通时。该微机又会自动调用其相应的软件程序，输出工作油泵电机（YD）所需的换流脉冲参数和控制逻辑变量。这时上述的可控硅换流器又可根据其参数和变量对工作油泵电机（BD）进行无级调速。由此实现了运行电机及工作油泵电机在非联合作业的工况下共用一个可控硅调速器的目的。

附图中代号说明如下：

BT：蓄电池        RD：熔断器        DK：控制电路开关        D1：极性保护二极管        D2：再充电二极管        S1：主可控硅        S2：关断可控硅        S3：辅助可控硅        YD：运行电机        BD：工作油泵电机        RZ：制动磁场电阻        D3：续流和制动二级管        D4、D5：制动保护二极管        L：换流电感        C：换流电容        IL：电流检测传感器        CZ1：制动电源断路接触器        CZ2：制动电枢并接接触器        CR、CF：运行换向接触器        CYB：运行和工作切换接触器        CQ：全速接触器        RFW：弱磁电阻。

图1的电路系统适用于运行机构采用单电机运行驱动的工业车辆；图2的电路系统适用于运行机构采用双电机运行驱动的工业车辆。

采用本实用新型，同现有技术相比，显而易见：

1、性能高，运行机构可以无级调速和电气制动控制，工作机构也可以实现无级调速。

2、成本低、运行和工作两套机构共用一套可控硅换流器和控制硬件。

3、节能、实现工作机构的可控硅无级调速，可节省工作机构能量消耗30％左右。

4、可靠性高、充分发挥控制软件功能，减少了控制元件的数量。