[实用新型]一种蒸球减速装置

权利要求书

1、一种蒸球减速传动装置，包括齿轮传动系统、谐波发生器、齿式联轴器，其特征是刚性内齿轮(10)固定在壳体与壳盖(2)的联结处，主动齿轮(3)固定在电机轴上，与其啮合的从动大齿轮(18)固定在偏心套(12)上，偏心套通过滚动轴承(13)、(14)及轴套(15)固定在蒸球长轴头(16)上，偏心套外缘为对称阶台形并固定有三个滚动轴承，三个谐波发生圆盘(4)、(5)、(6)相对错位180°，左、右两个圆盘与中间圆盘相互滑动往返位移通过圆盘外的中间环(8)使双齿柔轮(9)在径向对称的两个区域内变形，柔轮变形部分的齿与刚性内齿圆啮合，柔轮另一端的齿与齿式联轴器(19)啮合，联轴器同时与固定在蒸球长轴头上的接轮(20)啮合。