[实用新型]汽车增设液压升降万向轮转向机构

说明书

本实用新型是一种用液压升降万向轮导向，能使汽车、叉车、吊车特别是半挂汽车就地转向的机构。

现在使用的汽车，普遍是用两个偏转前轮偏转导向、后轮驱动来完成转向动作的。汽车在转向时，驾驶员操纵方向盘，使两个偏转前轮各自偏转不同角度(称为偏转角)，使偏转轮和驱动轮都处于一组同心圆的半径不等的圆周线上，然后启动后轮驱动汽车绕着一个远离汽车位置以外的圆心即转向中心，作圆周运动，以此达到汽车转向的目的。由于偏转轮受汽车结构的影响，其偏转角一般不能超过35°～45°，偏转角度小，因而汽车转向半径大，受场地局限大，给汽车就地转向带来了团难。

本实用新型的目的就是在这种前轮偏转导向、后轮驱动的汽车上，增设一种靠液压传动装置升降的万向轮机构，在驱动轮单边制动的情况下，使汽车的转向中心处于单边制动的驱动轮位置上，从而缩短汽车的转向半径，减小汽车转向的难度，提高其转向能力。

本实用新型的任务是以如下的结构方式来完成的：在汽车底盘的前半部分横向对称设置两个可升降的万向轮。万向轮(1)用一摇臂(6)支撑，摇臂(6)通过一转轴(7)安装在汽车底盘增设的支座(5)上。万向轮靠液压传动装置来升降液压传动装置由电动机、油泵、液压缸、贮油池、输油管道和液压操纵机构等几部分组成。液压缸(4)通过一转轴(10)安装在万向轮(1)附近的底盘(3)上，塞柱或塞杆(9)通过一定轴(8)与摇臂(6)连结。电动机和油泵安装在汽车底盘的空间处和汽车驾驶室的座位底部。液压操纵机构安装在汽车驾驶室内手制动杠杆旁。液压传动装置可用电动机，也可用汽车发动机的动力来进行工作。汽车需要转向时，先通过液压操纵机构用液压缸(4)降下万向轮(1)至接触地面，并通过塞柱或塞杆(9)的压力使万向轮(1)沿地面运行，顶起汽车的前半部分，使汽车偏转前轮(2)与地面脱离接触。这时万向轮摇臂(6)与地面垂直，万向轮处于工作状态。在实现驱动轮单边制动的情况下，启动后轮驱动汽车转向。制动左后轮，汽车向前驱动即向左原地转向，汽车向后驱动即向右原地转向；制动右后轮，汽车向前驱动即向右原地转向，汽车向后驱动则向左原地转向。汽车转向完成后，通过液压操纵机构升起万向轮呈备用状态，汽车偏转前轮(2)恢复与地面接触，汽车可照常行驶。

本实用新型由于在汽车上安装了具有任意偏转角的万向轮来代替偏转前轮导向，在汽车驱动轮单边制动的情况下，使汽车转向中心处于单边制动的驱动轮位置上，大大缩短了汽车的转向半径，使汽车在车站、码头、仓库、货物堆集场等场地受限的地方能就地转向，特别是使需要更大转向半径的半挂汽车就地转向成为现实。减小了汽车转向的难度，提高了汽车的转向能力。根据在解放CA15型汽车(单车)上所作模拟试验，汽车在安装本实用新型前的最小转向半径为8.9米，安装本实用新型后的最小转向半径缩短为4.5米，仅为原最小转向半径的1/2。

下列附图描述了本实用新型的一个实施例。

图1为万向轮备用状态示意图。

图2为万向轮工作状态示意图。

图3为汽车安装本实用新型后的转向示意图。

图中：(1)为万向轮，(2)汽车偏转前轮，(3)汽车底盘，(4)液压缸，(5)支座，(6)摇臂，(7)转轴，(8)定轴，(9)塞柱，(10)转轴，L为汽车轴距，B两轮主销中心距离，α、β内外车轮的偏转角，O为汽车安装本实用新型前的转向中心，P为安装本实用新型后的转向中心，R为汽车安装本实用新型前的转向半径，H为汽车安装本实用新型后的转向半径。

本实用新型安装在解放CA15型汽车(单车)上，万向轮(1)通过摇臂(6)安装在偏转前轮内侧，控制液压操纵机构使万向轮(1)下降至接触地面并顶起汽车前半部分，使汽车偏转前轮(2)与地面脱离接触，这时万向轮摇臂(6)与地面垂直，万向轮处于工作状态，在左驱动后轮实现单边制动的情况下，汽车驱动前进，实现向左原地转向。