[实用新型]履带式登楼车

说明书

履带式登楼车，属无轨陆用车辆技术领域。查阅国内近年来专利公告发明的登楼车有多个，但在运行平稳性及利用率方面尚待改善。且从机械运动原理方面讲，均不具备转向功能，使用时系强制转向。这就加大了牵引力和加快了用具的损伤。即使如《平地上、下楼二用车》（专利号86204603），其两辐射杆端滚轮在转向时也会互相干涉，并不因装有转向轮而使干涉解除。又以“四星轮”式登楼车为例：其星轮直径约400，此结构车型不便存放与携带，每登一级台阶出现两次冲击，运行速度及其方向变化三次，最大振幅约为四分之一台阶的高度。

目前，高楼住户对搬运液化气罐及其他物品，确希望有一种适用的工具。首先，履带式登楼车可以适应这方面的需求。其次，由于本实用新型合适的外形，可以固定于自行车类交通工具的后架上，既可作户外载物容器用，又可作一段距离的运输工具，备有气罐挂钩。当物品处于楼下时，因此也免去了专门为存取登楼车而上、下楼的麻烦，登楼车对搬运物品具有了全过程的使用效果，工具的利用率大为提高。其三，履带式登楼车在适应铺有地毯，踏面带有凸台或尺寸不同的楼梯方面也具有优越性。由于其良好的性能，代替带滚轮的旅行包作旅游工具效果更好。

本发明技术内容结合附图详述如下：

附图1为本发明的主视图与俯视图简图4。

附图2为剖切平面通过张紧轮及转向轮轴心线的阶梯剖视图；

附图3表示棘轮机构结构的剖视图。

本发明的箱形车体7的底架角铁702两侧按合适的位置对称各钻有三个孔，前滚轮6，后滚轮1、转向轮4由螺栓轴10及螺母、垫圈分别安装于车体7上，螺栓轴10的轴颈与螺纹部有阶梯，滚轮在轴颈上空转。履带3为环形，外表有网纹的夹布层橡胶带，安装于前后滚轮的外缘。张紧轮5与螺栓轴10在车体7的竖直方向的槽形孔701内移动并压于履带3上方外表以调整其松紧。张紧轮外缘有适合履带宽度的凹槽（其它滚轮凹槽深度应适当）。位于车体中部的转向轮4和后滚轮1的外径相等，而较前滚轮6的外径大，从而使登楼车在运行时前滚轮6及相关履带部份与前进方向产生“仰角”。

棘轮2固定在一后滚轮1的内侧、同轴心，爪座11以合适的方法按工作位置固定在车体7上，棘爪12由销13与爪柄14联成一体，爪柄的凸部与爪座端部互相垂直的深槽与浅槽各一条有配合关系。如附图3箭头示为登楼车前进状，则棘爪12由斜面及弹簧15的作用而在棘轮2的齿间跳动，爪柄的凸部在爪座的深槽内往复移动，此时，若登楼车倒退，则棘爪12被卡住在棘齿间，从而可阻止登楼车下滑。提起爪柄14旋转180°，将其凸部再置入爪座11的深槽中，登楼车即能倒行；提起爪柄旋转90°，将其凸部置入爪座的浅槽中，棘爪12与棘轮2便脱离接触，棘轮机构处于空位，登楼车可任意进退。

手把8由轴销铰联于车体7端部，可旋转放于车体内，专用螺栓9有二只，带双钩，穿过车体7底部，钩住自行车后架，将登楼车固定在自行车上，螺栓9的另一钩可悬挂气罐，该螺栓可收缩于车体内。

与现有技术比较，本实用新型显著的技术特点如下：

1.采用履带作为平地和登楼的行走件，大大地改善了登楼车运行的平稳性，如每登一级阶梯的振幅小，振动频率小，速率变化小；

2.在登楼车的中间行走部位设置转向轮。两转向轮之间轴线通过（或接近）整车重心，可作差速转动，从而在平面中具备了转向功能。当小车在牵引力的作用下转向时，两履带作反向运转或一侧履带静止，另一侧履带作正向运转，从而完成车体转向，如同手拉两轮板车的转向一样，为灵活无干涉转向。登楼车必须同时具有平地行走及转向功能，因为每登一层楼一般要在一小段平路通过并同时作180°转向一次；

3、现有技术登楼车在登楼时存在不同程度的冲击。采用履带机构登楼，也可能出现前滚轮与台阶的冲击。本实用新型为解决这一问题设计了前滚轮无冲击结构，由前滚轮、转向轮（或中间轮）及相联履带部份与行进方向构成一仰角。这样小车在登楼时与台阶首先接触的是履带，避免了前滚轮与台阶的直接冲击式接触；

4、本实用新型为方便自行车类交通工具携带，从整车的结构进行了技术考虑，从而使其具有了全过程载运物品的用途。如以灌液化气为例：运空罐下楼，挂载空罐由自行车运至灌气地点，返回运气罐上楼。

本实用新型结构较简单。

附图之序号名称：

（棘轮2位于后滚轮1内侧，用虚线表示）

1、后滚轮        2、棘轮

3、履带        4、转向轮

5、张紧轮        6、前滚轮