[发明专利]具有液压放大作用的线性传动装置

权利要求书

1、具有液压放大作用的线性传动装置是由如下几部分构成的，一个液压缸，其活塞与构成相对于控制阀活塞的活塞运动机械反馈的第一个螺旋传动装置相连接，一个压力介质控制阀，该阀沿第一个螺旋传动装置纵轴配置，其中控制阀活塞可以通过一个执行机构移动，这个执行机构和第一个螺旋传动装置的一端是彼此相对设置的，而且所述端部构成第二个螺旋传动装置的运动件，而执行机构和第一个螺旋传动装置则是通过该第二个螺旋传动装置相互连接并共同作用，还有一个作用于该执行机构上的伺服驱动装置，其特征是，伺服驱动装置(9)具有一个作用部件(10，11)，该作用部件向执行机构轴线(60)的方向产生移动运动，该作用部件(10，11)的一个可移动的活动件(35)和执行机构(7)向轴线(60)的方向互相紧靠通过一个支承(38)相互连接成，使该作用部件(10，11)的可移动的活动件(35)与执行机构(7)一起可以沿执行机构轴线(60)向控制活塞(6)的方向移动，而执行机构(7)与伺服驱动装置(9)的构件(35)无关，可绕该轴线(60)转动，而且可移动的活动件(35)可以向相反方向、和执行机构(7)无关地移动，在执行机构(7)上固定一个与该活动件一起绕轴线(60)可转动的杆件(13)，并且在线性传动装置的壳体上装有一个在杆件(13)转动范围内可调的、并且处于一定位置上与杆件(13)共同作用的制动元件(14)，该位置则是由活塞(2)的停止位置规定的。

2、根据权利要求1具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，第二个螺旋传动装置（8）是一个滚珠丝杠传动装置，这个滚珠丝杠传动装置（8）的螺母（28）是可转动的，支承在壳体内，该螺母一方面与第一个螺旋传动装置（4）的螺杆（19）固定连接，另一方面在执行机构（7）的一端装有滚珠丝杠杆（29）。

3、根据权利要求1或2具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，在作为伺服驱动装置（9）的执行机构（7）上，装有一个双向作用活塞缸单元（32），这个单元（32）使执行机构（7）产生轴向运动。

4、根据权利要求1具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是伺服传动装置（9）的作用部件是一个凸轮轴（11），并且执行机构（7）相反于螺旋传动装置（8）一端部至少部分地紧贴在凸轮轴（11）的控制面上。

5、根据权利要求1或2具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，在执行机构（7）上有一个弹簧（54），这个弹簧在轴向对第二个螺旋传动装置（8）旋入时产生的线性运动起作用，这个弹簧一方面铰接在执行机构（7）上，另一方面铰接在一个固定支座（55）上。

6、根据权利要求4具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，在凸轮轴（11）和执行机构（7）的端部之间装入一个附加的可以垂直于轴向移动的开关和控制元件（80），这个控制元件（80）用一个导轮（81）压在凸轮（12）的控制面上。

7、根据权利要求1或2具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，执行机构（7）和液压单元（1）各与确定轴向位置的测量设备（39，43）连接。

8、根据权利要求3具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，平行于控制元件（33）配置一个机械控制的控制滑阀（95），该滑阀（95）的两个压力液出口（96，97）通到缸孔（34）内，并且对活塞-缸单元（32）的活塞（10）通过压力液加载，这个控制滑阀（95）的机械开关元件（98）与控制元件（80）和凸轮轴（11）共同起作用。

9、根据权利要求1或2具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，制动元件（14）通过齿条（50）来调整，在齿条（50）上至少设有一个弹簧加载的制动器（92），在杆件（13）紧靠制动元件（14）的位置上制动器（92）卡住齿条（50），并且制动器（92）与活塞（90）连接，而其活塞室（93）则与缸孔（16）中的压力液孔（24）连通。

10、一种根据权利要求1所述的具有液压放大作用的线性传动装置在内燃机喷油泵的应用，其特征在于，所述喷油泵（61）的壳体（62）与所述液压单元（1）的液压缸（3）紧固连接，所述喷油泵（61）的泵柱塞（63）与所述液压单元（1）的活塞杆（15）铰接。