[发明专利]组合型行星减速装置

权利要求书

1、一种由太阳轮(2)、内齿轮(3)、行星轮(4)和行星轮支架(5)组成的行星减速装置，其特征在于固接于输入轴(Ⅰ)上的轮(8)、轮(9)、轮(10)中的任意二个，与固接于太阳轮(2)上的轮(7)，固接于行星轮支架(5)上的轮(6)，固接于内齿轮(3)上的轮(1)中的二个对应啮合。

2、按权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于有三种组合方式，方式A：为固接于输入轴（Ⅰ）上的轮（10）、轮（9）分别与固接于内齿轮（3）上的轮（1）及固接于转臂（5）上的轮（6）对应啮合，输出太阳轮（2）转速;方式B：为固接于输入轴（Ⅰ）上的轮（9）、轮（8）分别与固接于转臂（5）上的轮（6）、固接于太阳轮（2）上的轮（7）对应啮合，输出内齿轮（3）的转速;方式C：为固接于输入轴（Ⅰ）上的轮（8）、轮（10）分别与固接于太阳轮（2）上的轮（7）、固接于内齿轮（3）上的轮（1）对应啮合，输出行星轮转臂（5）的转速。

3、按权利要求2所述的行星减速装置，其特征在于所述的三种组合方式其传动比分别由下列公式确定：

4、按权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于定轴传动可采用链传动、皮带传动、齿轮传动或它们的混合传动。