[发明专利]工件批量喷漆的方法和装置

权利要求书

1、一种工件批量喷漆的方法，工件由一个运输装置引导沿着一个预先确定的路线通过一个喷漆工位，在这里，工件的位置是由一个储存的操作程序通过工件和一个最好是装在工业机器人上的喷雾器之间的相对运动来控制的，其中的操作程序是早先在最初一次进行工作的无缺陷的喷漆的过程中编制的，其特征在于，在最初的喷漆过程中，喷雾器上至少有一个基准点，工件上至少有一个选择点，在两个点之间的距离被测量下来并被储存起来作为标准测量值，在其后的批量运送工件期间，上述的基准点和选择点之间的距离每一次都被重新测量下来，通过比较便可确定此测量值与已经储存起来的标准测量值之间的偏差，每一次操作程序都可根据这个偏差值来进行调整以致在后来进行喷漆期间可得到与最初那次进行喷漆期间相同的条件。

2、根据权利要求1的方法，其特征在于为了批量作业的需要，在喷漆开始前，最初测量的距离首先要设定下来。

3、根据权利要求1的方法，其特征在于为了一系列与标准测量值不同的偏差，在最初就储存好各种不同的操作程序，并把相应于实际测出偏差的程序选择出来进行喷漆。

4、根据权利要求1的方法，其特征在于喷雾器上设置一个或者更多的基准点，工件上设置至少两个选择点，这两种所说的点之间的距离被测量下来，测量时至少在两个相互不同的方向，此测量值用来调整操作程序。

5、根据权利要求1的方法，其特征在于完成的测量应与运送方向成直角以及与运送方向在一个至少是大致平行的平面内。

6、根据权利要求1的方法，其特征在于完成若干个测量，一个平均值可以从这些测量距离中计算出来，而与标准测量值相比的偏差可以从平均值中计算出来。

7、根据权利要求1的方法，其特征在于测量距离是利用一个发射和接收的方法，这个方法确定发射和接收从工件上反射回来的信号之间的时间。

8、为了完成根据权利要求1的方法所使用的喷漆设备，其特征在于为了测量固定的基准点（10，12）和工件（2，2′）之间的距离，配备了一种脉冲激光测距系统（7，8）。

9、根据权利要求8的喷漆设备，其特征在于两个或更多的激光测距系统（7，8）被安装在喷漆室（1）上或内的相互隔开的地方。