[发明专利]液压门开闭装置

说明书

本发明涉及上置滑道门关门装置设计领域，特别是液压门开闭装置。

二十世纪早期人们发现由于电梯门关闭得太突然太易于对货物和乘客造成危害事故。因此发展了用于弹簧加载设备中的装有液压缸或气动装置的关门和制动装置以便改进门突然的关闭并且解决安全问题。

这种典型的先有技术是1929年5月7日公告的第1712089号美国专利电梯门驱动机构。图7表示一个横置的工作缸相对一个弹簧施加压力。液体通过阀门注入缸筒，使工作缸作用打开和关闭电梯门。此外还有一个缓冲器用于当门被完全关闭时减缓阀门的向下运动。

最终还发现液压缸可以被抽空和充实液体以此驱动门打开和关闭。例如在第1754563号美国专利中，一个阀门工作缸通过液压驱动一个活塞，一个缓冲器用于减缓门的最后关闭。

如今，典型的电梯厢门和电梯厅门应用的是AC电动机和各种各样的连接装置，比如电动机与齿轮箱制动装置、滑轮及其向门的工作传递运动的装置。通常，门的开门装置应用一单速AC电动机提供由气体或油制动减速的恒定开门和关门速度。气体和油制动速度控制装置必须被特别地调整并且常常需要附加的控制装置。此外，AC电动机系统制造复杂并包括大量零件。这些零件大多是易磨损的并需要经常保养。

随着同步DC电动机应用到电梯滑道门开闭装置上的出现，液压和气压领域的早期工作没有继续发展。然而这种DC电动机在关门、开门方面的应用确使门的控制得到了改进，特别是能够改变门的开关速度并能响应额外的激励，比如电眼对进口和出口的控制、控制板按钮的选择或来自中心电梯或电梯组控制系统的控制信号。为了获得这些新的控制和响应，DC电动机装置的复杂程度在不断地增加，特别是开关的数量和电动机控制硬件的增加。通过特殊的控制系统调整DC电动机的输出速度，由此控制门开关速度，这使得速度控制异常复杂。

综上所述，有必要提供一种有速度控制的门开闭装置，该装置与已知的DC电动机控制装置同样有效，但是大大地减少了硬件数量，特别是分立元件的数量，并且能在运交给用户前在工厂中调整以减少安装时间。

应用本发明的原理可以解决先有技术的前述问题及其相关问题。本发明的门开闭装置包括一个具有第一和第二端口的液压泵。泵与其连成一体的工作缸和液压控制装置一起工作以便自动地在门的开门和关门过程接近完成时减小门的运动速度。

特别地整体的工作缸和液压控制装置包括：一个两端分别连接到液压泵的第一端口和第二端口的缸筒，一个液密封于缸筒中并与门连接的活塞，和一个位于缸筒和第一、第二端口之间的用于控制由液压泵泵入和泵出缸筒的液体的装置。通过控制液体流动自动减小门的开闭速度直至停止。

用于控制液体流动的装置还包括：两个带有许多位于缸筒纵长排列成一直线的阀门孔的集腔。当一个集腔被泵满液体并驱动活塞定向运动达到某预先确定的点时，另一个集腔自动地以分步顺序的方式从定向装置转变成速度抑制装置，保持这种工作方式直到门的运动减慢直至最后停止在完全开门的位置或完全关闭位置上为止。因此本装置包括一个固有门速控制装置，不需任何附加速度控制关连电路或系统。

所述的装置与控制电路连接提供三种门的工作状态：开门、关门和门的换向，特别是从关门向开门的换向操作。本控制电路不涉及速度控制。因此有关电路可以简化，特别是能被做成插入式模块电路板形式。控制电路包括一对微动开关和许多插座继电器，在门的工作状态下，微动开关在活塞连杆处于完全伸出或完全缩回位置时发出信号，而插座继电器按照门操作的状态激励液压泵反向运转。此外控制系统包括定时器用于当门被以机械方式卡住超过一段过长的时间时切断泵电动机电源。

本发明提供的门开闭装置包括a）一个具有第一端口和第二端口的液压泵;b）整体工作缸和液体控制装置包括：ⅰ一个两端分别连接着液压泵的第一和第二端口的缸筒;ⅱ一个液密封地置于缸筒内的活塞;和ⅲ位于缸筒和第一、第二端口之间的用于控制液压泵泵入和泵出缸筒的液体的装置，因此在门开闭时该装置可自动地减慢门的运动速度直至停止，其中液体流量控制装置包括许多沿缸筒纵长直线排列的孔用于作为缸筒的傍路液压通道。

图1是一个具有中开滑道门的电梯厢的前视图，本发明的液压门开闭装置安装在厢顶。

图2是一个控制图1所示液压门开闭装置工作的控制电路线路图。

图3是一个图1所示液压门开闭装置的前示图，横置的缸筒以截面的方式显示出横置的连杆和活塞处于完全缩回位置，第一和第二集腔各自包括许多单向球阀，第二或最左侧集腔的球阀处于上部或打开位置，第一或最右侧集腔的球阀处于下部或关闭位置。