[发明专利]一种平面包络磨齿方法及磨齿机

权利要求书

1、一种平面包络磨齿方法，其步骤包括：

(1)把被磨齿轮固定在分度工作台上；

(2)磨削齿轮(磨削过程中齿轮是固定不动的)；

(3)磨削完一个齿面之后，分度工作台带着齿轮作分度运动；

(4)进行齿形精度的自动采样和自动检测。

本发明的特征是：

(2·1)磨齿时，磨轮的端平面作平面包络运动，并满足下列公式：

P=R±ΔR

P--磨头摆动的固定枢轴轴线至磨轮端平面的垂直距离；

R--磨轮端平面绕枢轴迴转的定半径；

ΔR--与摆动角θ_i相对应的、与工件齿廓相关的微小变量。

(2·11)磨轮端平面绕枢轴轴线以定半径R作迴转运动，同时

(2·12)磨轮端面按摆动角θ_i作相应的补充径向运动ΔR_i从而包络出齿形。

(2·2)磨轮沿齿宽方向逐段包络出全齿宽上的一侧齿面。

2、根据权利要求1所述的磨齿方法，其特征在于：

（3·1）分度运动中采用光电对准。

（4·1）根据精度检测结果，修正机床的调整误差和补偿加工中的弹性变形。

3、一种实施权利要求1所述方法的磨齿机，它具有径向床身〔9〕，立柱〔1〕，装在立柱上可上下移动的横梁〔2〕及磨头〔4〕和安装工件齿轮的工作台〔6〕。本发明的特征是：在床身〔9〕和立柱〔1〕之间有摇台〔7〕和扇形导轨〔8〕以及固定在扇形导轨上的枢轴〔27〕;立柱〔1〕装在摇台〔7〕之上，摇台〔7〕围绕枢轴〔27〕在扇形导轨上作半径为R的圆弧摆动;沿横梁〔2〕可作水平位置调整的左右两个磨头〔4〕，磨头上的磨轮〔5〕分别磨削轮齿的两侧齿面，每个磨头均具有沿磨轮轴向使磨轮工作面作补充微小移动△R的数控系统;在工件顶面和上方装有分度系统;和安装在工作台旁的精度检测系统。

4、根据权利要求3所述的磨齿机，其特征是：扇形导轨〔8〕下面有导轨面，能在床身〔9〕上沿工作台〔6〕径向作水平移动，以调整枢轴〔27〕相对于工件齿轮轴心的距离。

5、根据权利要求3所述的磨齿机，其特征是：分度系统是由装在桥式梁〔21〕上的误差自动补偿钢球盘分度仪（带光电对准装置），固定在工件齿轮上的平面反射镜组成。

6、根据权利要求3所述的磨齿机，其特征是：工件齿轮的在位精度检测系统是由周节检查仪、齿向检查仪和齿形检查仪组成。

7、根据权利要求3所述的磨齿机，其特征是：磨轮采用磨块可单独更换的组合式结构。