[其他]双向驱动制动器

说明书

本实用新型属于一种机械传动装置。将它安装在从动部件上，可实现从动部件的正反双向驱动、制动、以及依靠其自身的惯性力自由转动。

有许多机构，在特定的场合下是需要正反双向驱动、制动和自由转动的。例如人力三轮车、残疾人手摇车、儿童车的驱动轮，不仅需要正向驱动、制动和自由转动，也时常需要反向的动作。然而目前这些车的驱动或制动装置还均不能同时具备上述这些功能。再如，提升或牵引物体的轮轴（即辘轳或绞盘）在提升或牵引物体时，时常需要将物体临时停在某一位置；当质量较大的物体在其自身惯性力的作用下运动时（如用辘轳下放一重物），又需要人去控制它的运动速度，而目前每当遇到这种情况时，对操作者来说，都是很困难的，弄不好还会发生危险。

本实用新型的目的就是提供一种新的装置，使其具有正反双向驱动、制动、自由转动的功能，以满足各类使用者的需要。

下面以附图〈1〉为例，说明本实用新型的结构及工作原理。

附图〈1〉是依据人力三轮车或残疾人手摇车的结构设计的。它是由轴4、闸壳3、闸瓦10、长珠2、闸瓦盘1、星轮6、拉簧11、阻尼器7、链轮8、刹车片9、轴承5等组成。星轮6是一空心轴，其内部有轴承5和轴4、在它的外图，一端是按一定规律分布的几个凹槽，中部套有一可绕星轮6轮动的闸瓦盘1，另一端固定着链轮8。星轮6上的凹槽数依据其外径大小可多可少，在每个凹槽中各放置一个可以滚动的园柱形的长珠2。长珠2的外围是用销轴两两相互铰接后被固定在闸瓦盘1上的弧形闸瓦10，其摆动端用拉簧11两两联接。闸瓦10、长珠2及星轮6凹槽的数目相同。闸瓦盘1为圆盘形，其中部是一圆孔，为减小制动力，还可以在它的圆周上设计一圈矩形（如图〈3〉所示）或三角形（如图〈2〉所示）的齿；当然，也可以没有。在机架上固定的阻尼器7与闸瓦盘1接触。闸壳3套在闸瓦10外围并固定在轴4上。当欲使轴4正向转动时，链轮8带动星轮6正转，在开始转动的瞬间，由于阻尼器7的作用，使得闸瓦盘1相对星轮6有一瞬间的滞后转动过程，在这一过程中，星轮6凹槽中的长珠2向槽的一侧滚动，使其到星轮6的中心距增大，将其外侧的闸瓦10撑开。由于闸瓦10凸面处镶有摩擦系数较大的金属或非金属材料制成的刹车片9，当其与外围的闸壳3接触后，即带动闸壳3、轴4一起转动。起动力矩达到一定程度时，在其它辅助部件的作用下，阻尼器7与闸瓦盘1分离。当星轮6不受外力矩作用时，闸瓦10在拉簧11的作用下复位，闸瓦10与闸壳3之间形成间隙，闸壳3、轴4在其自身惯性力的作用下将继续转动。此时如将星轮6反转，由于阻尼器7的作用，长珠2又滚向星轮6凹槽的另一侧，将闸瓦10再次撑开，在闸瓦10与闸壳3之间产生的摩擦力的作用下，将轴4制动住。如星轮6仍继续受反向力矩的作用，则停下来的轴4将开始反转；在反转的过程中，如星轮6又正转，在闸瓦10与闸壳3之间摩擦力的作用下又将轴4制动住。

由以上介绍可以看出，本实用新型区别于其它驱动或制动装置的主要特征是，它的驱动、制动功能均是由闸瓦10与闸壳3之间产生的摩擦力实现的。

上面是以三轮车为例说明了本实用新型的一个实施例。如将其安装在其它机构上，则链轮8可变为齿轮、棘轮、槽轮、带轮、曲柄等其它部件，或者去掉不用。此外，前面提到的固定铰接在闸瓦盘1上的闸瓦10是两两相互铰接的（如图〈1〉所示），但也可以单独固定铰接在闸瓦盘1上（如图〈3〉所示），只不过这种铰接，其铰接点和拉簧用量要比前一种多一倍，再有，如不考虑本实用新型的反向作用，可将其稍加改进后安装在自行车上，起到脚闸的作用。